[发明专利]小鼠三维CT图像的非刚性配准方法

权利要求书

1.小鼠三维CT图像的非刚性配准方法，其特征在于，所述方法包括：

A对小鼠三维CT图像的源图像的方向位置进行校正；

B用阈值分割算法分割小鼠图像，得到源图像和目标图像的小鼠骨骼，分别提取骨骼切片连通域的质心作为特征点，得到源图像特征点与目标图像特征点；

C对步骤B中源图像特征点与目标图像特征点进行匹配，由匹配后的特征点计算薄板样条变换的矩阵，并采用分层变换的方式对小鼠源图像进行薄板样条变换；

D对薄板样条变换后的小鼠源图像与目标图像进行精细配准。

2.如权利要求1所述的小鼠三维CT图像的非刚性配准方法，其特征在于：所述步骤C中匹配的算法采用TPS-RPM点匹配算法。

3.如权利要求1所述的小鼠三维CT图像的非刚性配准方法，其特征在于：所述步骤C中匹配的算法采用ICP点匹配算法。

4.小鼠三维CT图像的非刚性配准方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）源图像刚性校准步骤，其包括：

对源图像进行刚性变换，使源图像中小鼠的头尾方向，小鼠仰卧姿势和小鼠的主轴线与目标图像一致；

（2）特征点提取步骤，其包括：

2a）采用阈值分割方法分割源图像和目标图像，得到源骨骼图像和目标骨骼图像；

2b）计算目标骨骼图像中每个与小鼠的主轴线垂直切面中连通域的面积，提取面积大于设定阈值的连通区域的质心，得到目标图像特征点；

2c）计算源骨骼图像中每个与小鼠主轴线垂直切面中连通域的面积，提取面积大于设定阈值的连通区域的质心，得到源图像特征点；

（3）特征点匹配步骤，其包括：

匹配源图像特征点与目标图像特征点，得到匹配特征点；

（4）薄板样条变换步骤，其包括：

4a）对源图像进行采样间隔为4*4*4的下采样，得到下采样图像；

4b）利用源图像特征点和匹配特征点，对下采样图像进行薄板样条变换，得到配准采样图像；

4c）计算配准采样图像在薄板样条变换时每个坐标的偏移量，得到薄板样条偏移场；

4d）采用三次线性插值方法对薄板样条偏移场进行采样间隔为4*4*4的上采样插值，得到配准偏移场；

4e）利用配准偏移场对源图像进行变换，得到点配准图像；

（5）精细配准步骤，其包括：

对点配准图像和目标图像进行精细配准，得到灰度配准图像，配准过程结束。