[发明专利]移动终端上实景功能中的导航方法和电子地图客户端

权利要求书

1.一种移动终端上实景功能中的导航方法，该方法包括：

移动终端上运行电子地图程序，根据用户针对该电子地图程序的操作确定目标地点地址，并获取所述移动终端的当前地理位置；

在所述移动终端上显示实景拍摄图像；

根据所述当前地理位置和所述目标地点地址在所述实景功能界面内绘制导航路线，其中包括:

检测所述实景拍摄图像中地面图像区域，将导航线路映射到地面图像区域的多个特征点上；

识别地面图像上所述特征点在实时拍摄图像上的移动，保持导航线路沿着特征点连线变化的连续性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实景功能界面中还包括：

迷你地图，该迷你地图示出的地图区域中包含用于标注出所述导航路线的图形元素。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

所述实景功能界面中还包括浮动的路标图形，该路标图形用于标识出所述实景功能界面中的建筑物和/或商户。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述实景拍摄图像中地面图像区域包括：

通过移动终端的位置传感器检测移动设备的朝向、水平倾角、竖直倾角，结合拍摄到的实时视频图像，进行图像识别判断实时拍摄视频中地面的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，检测所述实景拍摄图像中地面图像区域还包括：

在设备实时拍摄图像中确定虚拟与无穷远处水平面的交界线，该交界线以下的图像属于地面图像所在区域；

基于颜色、对比度以及边界提取算法可以将实时视频图像中地面的区域划分出来。

6.根据权利要求1所述的方法，根据所述当前地理位置和所述目标地点地址在所述实景功能界面内绘制导航路线还包括：

将导航路线映射到在地面图像上，并在地面图像上选取与导航路线相互重叠的若干特征点，将这些特征点用光滑连续的线条连接起来用特定颜色与实时拍摄的视频图像重叠显示出来。

7.一种电子地图客户端，该客户端包括：

实景功能模块，用于在移动终端上输出电子地图程序的实景功能界面，并根据用户操作确定目标地点地址；

定位模块，用于获取所述移动终端的当前地理位置；

导航路线模块，用于根据所述当前地理位置和所述目标地点地址在所述实景功能界面内绘制导航路线；其中所述导航线路模块还包括：

地面图像检测模块，用于检测所述实景拍摄图像中地面图像区域，将导航线路映射到地面图像区域的多个特征点上；

特征点移动检测模块，用于识别地面图像上所述特征点在实时拍摄图像上的移动，保持导航线路沿着特征点连线变化的连续性。

8.根据权利要求7所述的客户端，该客户端还包括：

迷你地图模块，用于输出显示在所述实景功能界面中的迷你地图，该迷你地图示出的地图区域中包含用于标注出所述导航路线的图形元素。

9.根据权利要求7或8所述的客户端，其中：

所述实景功能界面中还包括浮动的路标图形，该路标图形用于标识出所述实景功能界面中的建筑物和/或商户。

10.根据权利要求7所述的客户端，其中所述地面图像检测模块用于：

通过移动终端的位置传感器检测移动设备的朝向、水平倾角、竖直倾角，结合拍摄到的实时视频图像，进行图像识别判断实时拍摄视频中地面的图像。

11.根据权利要求7所述的客户端，其中，所述地面图像检测模块用于：

在设备实时拍摄图像中确定虚拟与无穷远处水平面的交界线，该交界线以下的图像属于地面图像所在区域；

基于颜色、对比度以及边界提取算法可以将实时视频图像中地面的区域划分出来。

12.根据权利要求7所述的客户端，其中所述导航路线模块用于：

将导航路线映射到在地面图像上，并在地面图像上选取与导航路线相互重叠的若干特征点，将这些特征点用光滑连续的线条连接起来用特定颜色与实时拍摄的视频图像重叠显示出来。