[发明专利]一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法

说明书

技术领域

本发明属于航空飞行器操纵系统领域，特别是涉及到一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法。

背景技术

某型飞机飞控机械操纵系统操纵检查试验方法是通过地面控制盒对飞机作动器进行操纵，实现舵面偏转。该方法的缺点是：由于试验过程中仅在作动器处进行操纵，对于作动器前操纵系统没有考核到位，不能充分考核整个操纵系统受到机身机翼变形的影响程度；其次，该方法无法测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，不能反映出机身机翼变形对操纵系统的影响；该方法无法测量钢索张力在操纵过程中的变化情况；该方法通过简易地面控制盒操纵舵面，不能实现分级测量，只能实现打开和关闭两项操纵。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够准确反映机身变形对操作系统影响的一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法。

本发明的技术方案是：一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法，包括以下步骤：

步骤一、对驾驶盘和脚蹬准备相应的加载装置，模拟驾驶员的正常操纵；

步骤二、在机身机翼不加载的情况下，按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵系统杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼不加载情况下杆力杆位移曲线图；

步骤三、按照挑选的机身机翼的严重载荷情况，对机身机翼加载到限制载荷；

步骤四、按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵系统杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼加载情况下杆力杆位移曲线图；

步骤五、对比分析步骤二和步骤四所得曲线图，若杆力差别大于20%，则说明飞控机械操纵系统出现卡滞，否则飞控机械操纵系统无卡滞现象。

本发明的优点是：本发明试验过程在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，充分考核整个操纵系统受到机身机翼变形的影响；本发明能够测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，能以数据和图表的形式反映出机身机翼变形对操纵系统的影响；本发明还能测量钢索张力在操纵过程中的变化情况，通过张力计手动测量机身段钢索张力，了解钢索张力受机身机翼变形的影响情况。本发明通过在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，能实现分级加载，分级测量，通过各级加载阶段测得的杆力，可以绘制出机身机翼不加载情况下和机身机翼加载到67%极限载荷情况下的杆力曲线，分析得到的杆力曲线，判断操纵系统是否存在卡滞现象，如果操纵系统存在卡滞情况，能够直观的从曲线图上反映出来。

附图说明

图1为本发明实施例1中机身机翼不加载/加载达到67%极限载荷情况下杆力杆位移曲线图；

图2为本发明实施例2中机身机翼不加载/加载达到67%极限载荷情况下杆力杆位移曲线图。

具体实施方式

下面结合实例及附图对本发明做进一步详细描述。

一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法，包括以下步骤：

步骤一、对驾驶盘和脚蹬准备相应的加载装置，包括作动筒和专门设计的驾驶盘假件以及脚蹬假件，连接作动筒和驾驶盘假件以及脚蹬假件，模拟驾驶员的正常操纵；

步骤二、在机身机翼不加载的情况下，按照等分的级别（一般将前推后拉过程分为十级）逐级加载，分级测量飞控机械操纵系统杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼不加载情况下杆力曲线图。重复该过程三遍；

步骤三、按照机身机翼变形最大的条件，挑选机身机翼的严重载荷情况，对机身机翼加载到相应载荷情况的限制载荷，保载；

步骤四、按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵系统杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼加载情况下杆力杆位移曲线图（说明，一般机身机翼要求保载三十秒，如果在三十秒内无法完成相应的操纵系统加载及测量工作，可以对操纵系统不用分级加载而采用连续走谱，实时采集数据的方式进行试验）。

步骤五、机身机翼逐级卸载到空载状态；

步骤六、对比分析步骤二和步骤四所得曲线图，若杆力差别大于20%，则说明飞控机械操纵系统出现卡滞，否则飞控机械操纵系统无卡滞现象。

实施例1：有卡滞的情况。

某型飞机升降舵操纵系统操纵检查试验，如图1所示。

图1中包含了机身机翼不加载，以及机身机翼加载至67%极限载荷两种情况下测得的杆力曲线。图1中可以清楚的看到，在第五级加载时，机身机翼加载至67%极限载荷情况下的杆力超过机身机翼不加载情况20%以上，此时升降舵操纵系统存在卡滞现象。

实施例2：无卡滞的情况。

某型飞机方向舵操纵系统操纵检查试验，如图2所示。

图2中包含了机身机翼不加载，以及机身机翼加载至67%极限载荷两种情况下测得的杆力曲线。图2中可以清楚的看到，两种情况下测得的杆力曲线没有较大的差异，方向舵操纵系统在机身机翼变形的情况下无卡滞现象。