[发明专利]车辆用影像处理装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用影像处理装置及方法，更详细地，涉及影像输入源由两个以上的影像输入信道构成的车辆用影像处理装置及方法。

更具体地，本发明涉及如下的车辆用影像处理装置及方法，当影像输入源由两个以上的影像输入信道即多个照相机构成时，个别地设置用于控制各照相机的影像的CPU（central processing unit，中央处理器），从这些CPU当中设定可控制其他CPU的主（master）CPU，通过该主CPU的控制用一个文件形式存储各照相机的影像，从而提高影像录制质量的同时能够简单地达成影像录制存储。

并且，本发明涉及如下的车辆用影像处理装置及方法，当影像输入源由两个以上的影像输入信道即多个照相机构成时，能够用单一文件形式或个别文件形式选择性地存储各照相机的影像。

作为参考，本说明书中使用的术语“影像处理”的概念包括与影像相关的录制、存储等。

背景技术

一般来说，适用车辆用影像处理装置的车辆用黑匣子利用设置于汽车前、后玻璃的小型照相机对事故当时的情况进行拍摄，并利用所设置的传声器来录制周边的声音后存储于存储介质（例如，存储卡）。平时，在存储介质保障的时间内对有关行驶情况进行录制。车辆用黑匣子只要车辆一起步就能随之启动，在发生事故时，即，在施加冲击时，将驾驶人员的声音或冲击的声音、加速器启动情况、车辆速度、时间等详细记录到存储介质。

图1是现有的车辆用黑匣子系统的一实施例的结构图。

参照图1，车辆用黑匣子系统包括：各个传感器14、16，用于检测车辆的速度及外部冲击等；前方照相机10，其可对车辆的前方进行拍摄；后方照相机12，其可对车辆的后方进行拍摄；以及黑匣子18，其录制并存储车辆的行驶信息。

黑匣子18包括：视频编码器20，视频控制部22，视频解码器24，对通过前方照相机11及后方照相机12拍摄到的视频（影像）信号的输入及输出进行控制，并对输出或输入的视频信号进行解码或编码；微型计算机28，其整体上控制黑匣子18；行驶数据存储器30，其以计时器34的当前时间为基准，将预先设定好的时间内通过前后的照相机拍摄的行驶情况作为视频信号进行存储；视频存储器26，其对压缩记录于行驶数据存储器30的当前的视频信号进行解压并存储。

并且，上述黑匣子18包括：显示部44，其用于显示存储于行驶数据存储器30及视频存储器26的视频信号，输入接口部32，其用于将速度传感器14的信号，冲击传感器16的信号，车辆机理输入信号，按键检测信号输入到微型计算机28。

行驶数据存储器30平时反复执行按规定间隔对车辆的行驶状态进行存储和去除的工作，在发生事故时，可借助冲击传感器的信号来存储事故前后的行驶状态。

在如上所述的车辆用黑匣子系统中，目前的影像录制通常遵照单信道录制方式或双信道录制方式。

双信道录制方式大致分为如图2所示使用一个CPU的结构和如图3所示使用分别负责各信道的两个CPU（第一CPU、第二CPU）的结构。

根据图2的结构，通过设定，从多个影像输入源，即第一照相机和第二照相机选择输入影像并存储在影像文件存储部。例如，如果影像处理部的性能可达到每秒编码30张，一般来说，1号信道照相机的影像在编码部以15fps（Frame Per Sec，帧/秒）进行编码，而2号信道照相机的影像以15fps进行编码，然后记录在影像文件存储部。或者，1号信道照相机的影像以20fps进行编码，而2号信道照相机的影像以10fps进行编码，然后记录在影像文件存储部。

图3是表示具有独立结构来对各信道照相机的影像进行处理的结构。即，在图3的结构中，照相机有两个，随之，CPU也有两个，接口、编码部及影像文件存储部也分别有两个。

但是，如上所述的现有技术，在图2的情况下，从多个影像输入源选择输入影像并进行录制，存在录制质量降低的问题，而在图3的情况下，对应每个信道具有独立的结构，虽然能够确保录制质量，但存在需要分别存储影像文件的问题，这还导致费用增加的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供如下的车辆用影像处理装置及方法，当影像输入源由两个以上的影像输入信道构成时，个别地设置用于控制各信道的影像录制的CPU，从这些CPU当中设定可控制其他CPU的主CPU，通过该主CPU的控制来用一个文件存储各信道的影像，从而提高影像录制质量的同时能够简单地存储录制影像。