[发明专利]机器人末端直线运动装置

权利要求书

1.一种机器人末端直线运动装置，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：

所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆与金属线(4)的中部固定连接；

金属线(4)的左端穿过左尼龙软管(5a)固定在滑块(7)的左端，左尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的左端，另一端通过左尼龙软管固定座(6a)固定在滑块(7)左边的承载臂(8)上；

金属线(4)的右端穿过右尼龙软管(5b)固定在滑块(7)的右端；右尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的右端，另一端通过右尼龙软管固定座(6b)固定在滑块(7)右边的承载臂(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端直线运动装置，其特征在于：所述的气缸(1)的杠杆与金属线(4)的中部固定连接的具体结构是：气缸(1)的缸杆安装螺纹与连接块(3)的内螺纹连接，金属线(4)的中部位于连接块(3)的连接孔中，锁紧螺钉(3a)螺纹穿入连接块(3)，顶紧在金属线(4)上。