[发明专利]一种链式冷床拉钢机拉钢小车限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种链式冷床拉钢机，尤其是一种链式冷床拉钢机拉钢小车限位装置。

 

背景技术

钢铁厂中冷床是用于钢铁轧制产品冷却的设备，链式冷床，是指采用链条作为拉钢机动力输出传动的冷床。

链式冷床中，采用并列设置的数根链条进行拉钢小车的横向传动，每根链条的末端设置有链轮，链条动力输入端的数个链轮并列设置且固定在同一根传动轴上。该传动轴再通过链条传动机构靠电机带动旋转。该链条传动机构包括固定在电机减速器输出轴上的主动轮，固定在链轮传动轴上的从动轮，套接在主动轮和从动轮之间的主传动链条。拉钢机工作时，电机减速器带动主动轮转动，主动轮在通过主传动链条带动从动轮转动，进而带动传动轴上的链轮转动，实现拉钢小车的拉动。

现有技术中，为了防止拉钢小车发生撞击，在拉钢小车运行终点位置设置有接近开关进行限位，接近开关连接到电机控制电路中，当检测到拉钢小车达到终点时，即控制电机停止运行。但由于拉钢小车惯性较大以及接近开关所在工作面环境太恶劣，会有很多氧化铁粹渣等附着在接近开关上，进而导致该接近开关常常失灵，使得拉钢过程中拉钢小车频繁撞击，常常造成拉钢小车链条断裂或链条下道等事故，影响了生产的正常运行。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是，怎样提供一种检测限位灵敏可靠的链式冷床拉钢机小车限位装置，保证冷床生产的顺利进行。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种链式冷床拉钢机拉钢小车限位装置，包括链条传动轴，其特征在于所述链条传动轴轴端具有一段向外伸出的延伸段，该延伸段上同轴固定有一个小齿轮，小齿轮与一个大齿轮啮合，所述大齿轮固定安装在一个限位转动轴的一端，所述限位转动轴通过轴承安装设置在限位座上，限位座另一端往远离链条传动轴的方向延伸并设置有限位转盘，限位转盘上固定设置有一个沿限位转盘径向向外延伸的限位挡板，限位转盘外周的一侧还设置有一个与限位座相对固定的接近开关，所述接近开关连接到电机控制电路中。

本方案具体实施时，所述小齿轮和大齿轮的传动比能够使得拉钢机工作时，拉钢小车整个运行过程中，限位挡板恰好能够从接近开关的一侧转动至另一侧并进入接近开关的感应范围内。这样，当电机启动通过链条带动拉钢小车运行时，小齿轮带动大齿轮转动，当拉钢小车运行到终点时，限位挡板进入到接近开关的感应范围，接近开关动作并控制电机停转，拉钢小车停止运行。本发明中，采用齿轮传动在传动轴上将传动引出并在远离工作面的方向设置接近开关进行检测限位。这样，接近开关处于干净的环境中，不会由于工作面的氧化铁鳞片等污染污染物过多而失灵，提高了检测可靠度，保证了生产的顺利进行。

作为优化，限位转盘外周的一侧还设置有一个与限位座相对固定的限位挡块，限位挡块位于限位挡板转动路径上，所述接近开关设置在限位挡块上。这样优化后，当拉钢小车惯性过大或者接近开关失灵导致拉钢小车越过终点位置继续向前时，限位挡块能够对限位挡板强制限位，对转动轴进行强制制动，迫使拉钢小车停止下来。进一步增强限位的保险性，限位提高可靠度。

综上所述，本发明能够用于实现对链式冷床拉钢机小车终点的限位，同时提高检测限位的灵敏度和可靠度，保证了冷床生产的顺利进行。

 

附图说明

图1为本发明实施时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如下图1所示，一种链式冷床拉钢机拉钢小车限位装置，包括链条传动轴1，所述链条传动轴1轴端具有一段向外伸出的延伸段，该延伸段上同轴固定有一个小齿轮2，小齿轮2与一个大齿轮3啮合，所述大齿轮3固定安装在一个限位转动轴4的一端，所述限位转动轴4通过轴承5安装设置在限位座6上，限位座6另一端往远离链条传动轴1的方向延伸并设置有限位转盘7，限位转盘7上固定设置有一个沿限位转盘7径向向外延伸的限位挡板8，限位转盘7外周的一侧还设置有一个与限位座6相对固定的接近开关9，所述接近开关9连接到电机控制电路中。具体实施时，限位转盘7外周的一侧还设置有一个与限位座相对固定的限位挡块10，限位挡块10位于限位挡板8转动路径上，所述接近开关9设置在限位挡块10上。