[发明专利]一种汽车转向预警方法及其车载智能终端装置

说明书

（一）、技术领域 本发明涉及汽车安全行驶的实施方法。具体地说，是一种汽车转向预警方法。并涉及实现所述的汽车转向预警方法所使用的车载智能终端装置。

（二）、背景技术 随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，以往车辆驾驶员多为职业司机，已养成良好的驾驶习惯。而今私家车越来越多，由于非职业司机从事的职业不同，对车辆的驾驶仅是业余，所以往往专业性不足，特别是在转向，并线等场合往往观察不足，易导致事故的发生。

（三）、发明内容 本发明所要解决的技术问题是，提供一种方法，能够在车辆转向和并线时能够自动探测左右两边车辆的行驶情况，并判断危险的存在，如果认为存在危险，将给驾驶人员给出警示。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

一种汽车转向预警方法，其特征在于：设置车辆左右摄像头，信号采集单元，声音报警单元，显示单元，车载智能终端，车载智能终端包括核心处理器，声音驱动电路，图像处理接口电路，显示单元接口电路，测试接口电路和信号采集接口电路。

车载智能终端能够处理左右摄像头传递过来的图像数据，识别图像中的车辆，并判断车辆的位置和距离。

车载智能终端能够通过信号采集单元获取车辆的转向信息。包括转向的方向和转向力度，通过分析获取车辆是否即将进行并线或转向的信息。

所述的车载智能终端通过分析获取转向信息和侧向车辆信息，将报警信息发送到声音报警单元和显示单元进行报警。

所述的信号采集单元是一个多功能的采集接口，能够对不同车辆进行转向信息的获取，即可以通过车辆ＣＡＮ总线获取转向信息，也可以从专用传感器获取转向信息，通过信号采集电路接口传输到核心处理器，供数据处理使用。

所述的左右摄像头，使两个独立的摄像头分别安装在车辆的左右两侧，获取的图像数据通过图像处理接口电路传递到核心处理器，供数据处理使用。

所述声音报警单元，是一个发声设备，通过声音驱动电路的驱动，发出各种声音，在核心处理器预警到危险时，通过发出不同的声音来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。

所述显示单元，是一个显示设备，通显示单元驱动电路的驱动，显示各种图像或字符，在核心处理器预警到危险时，通过显示不同的图像或字符来提醒驾驶人员危险的类别和严重程度。

所述的核心处理器，是高性能的运算部件，能够对左右摄像头和信号采集单元的输入信号进行处理和分析，得出结论，并能控制声音报警单元和显示单元进行输出动作。

所述的调试接口电路，用于产品调试，以及在车辆上安装时进行现场调试使用。

所述的信号采集接口电路，是一个信号采集单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得信号采集单元的数据能够被核心处理器识别。

所述的声音驱动电路，是一个声音报警单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得核心处理器要发出的声音能够在声音报警单元上体现。

所述的图像处理接口电路，是一个左右摄像头与核心处理器的一个信号处理接口，使得左右摄像头的数据能够被核心处理器识别。

所述的显示单元接口电路，是一个显示单元与核心处理器的一个信号处理接口，使得核心处理器要显示的图像能够在显示单元上体现。

一种实现汽车转向预警的车载智能终端装置，包括车辆左右摄像头，信号采集单元，声音报警单元，显示单元，核心处理器，声音驱动电路，图像处理接口电路，显示单元接口电路，测试接口电路和信号采集接口电路，电源系统。其特征在于：核心处理器通过信号采集电路接口与信号采集单元相连，核心处理器通过声音驱动电路与声音报警单元相连，核心处理器通过图像处理接口电路与左右摄像头相连，核心处理器通过显示单元接口电路与显示单元相连。

本发明的积极效果在于：当驾驶人员进行转向或并线操作时，未能进行足够观察，在由可能发生碰撞或刮插危险时，系统能够通过对图像分析和车辆信号的处理进行识别，及时报警，避免事故的发生。

本方法有别于通过改变后视镜视野，扩大视角等方法来避免事故方法，他们发现问题仍要依靠人来观察，本发明是主动地发现和识别危险来提醒驾驶人员。

（四）、附图说明

图1汽车转向预警方法及其车载智能终端装置功能框图；

图2汽车转向预警方法及其车载智能终端装置部分原理图；

图3汽车转向预警方法及其车载智能终端装置显示接口原理图；

图4汽车转向预警方法及其车载智能终端装置部分电源系统的原理图。