[发明专利]作业机械的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械的驱动装置，尤其涉及利用了通过液压泵直接对液压执行机构进行驱动的液压闭回路的作业机械的驱动装置。

背景技术

近年，在液压挖掘机、轮式装载机等的工程机械的开发中，节能化成为重要的课题。液压系统本身的节能化对工程机械的节能化来说必不可少。为了进行液压系统的节能化，研究了对液压泵和液压执行机构进行闭回路连接，且直接进行驱动的液压闭回路系统的适用。在为液压闭回路的情况下，没有控制阀导致的压力损失，液压泵仅排出必要的流量所以也没有流量损失。作为公开了适用这样的液压闭回路的液压系统的技术文献，有以下的技术文献1及2。

专利文献1中公开了以下构成，经由多个电磁切换阀对多个液压执行机构和多个液压泵进行闭回路连接，并根据操作杆的操作量对电磁切换阀进行控制，由此，切换液压泵和液压执行机构的连接。在该构成中，在基于闭回路实现节能化的同时，通过少数的液压泵驱动多数的执行机构，由此，能够减少搭载的液压泵的数量，且谋求搭载性的提高。

另外，专利文献2中公开了以下构成，分别设置对液压挖掘机的动臂、作业杆、铲斗三个执行机构进行驱动的液压泵及电动机，并设置在各液压回路间补充工作油的支援回路。在该构成中，在基于闭回路实现节能化的同时，通过降低各液压泵的请求排出流量，能够使各液压泵及电动机小型化，还能够谋求搭载性的提高。

专利文献1：日本特开昭57-54635号公报

专利文献2：日本特开2004-190845号公报

从节能性的观点考虑，希望通过闭回路构成尽可能多的执行机构。但是，在对多个执行机构同时操作的作业机械中，在通过闭回路构成全部的执行机构的情况下，需要设置同时操作的执行机构的数量那么多的液压泵及电动机，另外，需要通过一个液压泵获得执行机构的最大输出，所以，会产生液压泵及电动机大型化、搭载性及成本方面的课题。另外，在欲追加与既存的执行机构同时操作的频率高的执行机构的情况下，由于无法单独进行基于泵的排出流量的速度控制，所以，还存在扩展性差的问题。尤其在液压挖掘机中，由于谋求能够容易地追加破碎机等的附属装置，所以这点非常不利。

专利文献1记载的液压回路，由于通过闭回路构成其全部的执行机构，所以节能性好。另外，由于成为通过少数的液压泵能够驱动多数的执行机构的构成，所以，能够使各液压泵及电动机小型化，搭载性也好。但是，通过一个液压泵无法单独进行多个执行机构的速度控制，能够同时操作的执行机构的数量被限制于液压泵的数量，这点导致扩展性差。

另一方面，专利文献2记载的液压回路，由于设有支援回路，所以能够使各个液压泵及电动机小型化，搭载性好。另外，由于设置开回路，所以扩展性没有问题。但是，由于由闭回路构成的执行机构仅为动臂，所以，节能效果不充分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业机械的驱动装置，在作业机械中，能够实现高节能性，同时使液压泵及电动机小型化从而提高搭载性，而且兼具能够容易追加附属装置的扩展性。

(1)为了实现上述目的，本发明的作业机械的驱动装置，具有：将液压泵与液压执行机构闭回路连接的多个液压驱动闭回路；将液压泵经由控制阀与至少一个液压执行机构开回路连接的至少一个液压驱动开回路；以在所述多个液压驱动闭回路间相互补充工作油的方式连接的多个第一辅助回路；以从所述多个液压驱动闭回路的至少一个向所述液压驱动开回路补充工作油的方式连接的至少一个第二辅助回路。

在这样构成的本发明中，通过分别由液压闭回路构成的液压驱动闭回路对多个液压执行机构进行驱动，所以，能够没有因控制阀导致的压力损失以及流量损失地抑制消耗动力，且能够对制动时的能量进行再生，所以能够得到高节能性。

另外，能够在多个液压驱动闭回路间补充工作油，且能够从至少一个液压驱动闭回路向液压驱动开回路补充工作油，所以，能够确保必要的执行机构速度，同时使液压泵小型化，能够提高搭载性。

而且，由于设置由液压开回路构成的液压驱动开回路，所以，能够经由控制阀容易地追加附属装置，还能够确保作业机械所需要的扩展性。