[发明专利]基于单电缆的集成式伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，包括若干个集成式伺服电机（1）和中央控制器（3），其特征是，所述的集成式伺服电机（1）和中央控制器（3）通过复合电缆（2）相连接，所述的复合电缆（2）中设置有信号线（25）和电源线（26）。

2.根据权利要求1所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的集成式伺服电机（1）包括电机本体（11）和伺服驱动器（12），所述的伺服驱动器（12）固装在电机本体（11）的机壳上部，所述的伺服驱动器（12）侧面设置有与复合电缆（2）连接的第一接插件（13），所述的第一接插件（13）位于电机本体（1）的后侧面，所述的第一接插件（13）通过复合电缆（2）与中央控制器（3）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的信号线（25）包括若干根信号线芯（251）；所述的电源线（26）包括三根相线线芯（261）和一根地线线芯（262）。

4.根据权利要求3所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的信号线线芯（251）采用光纤线芯或网线线芯。

5.根据权利要求2所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的集成式伺服电机（1）包括T形三通连接头（4），所述的T形三通连接头（4）纵向接头与第一接插件（13）相连接，所述的Ｔ形三通连接头（４）横向两个接头通过复合电缆（2）分别与其它的集成式伺服电机（1）或中央控制器（3）相连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的复合电缆（2）两端分别设置有与第一接插件（13）相匹配的电缆连接头（21），所述的中央控制器（3）上设置有与电缆连接头（21）相匹配的若干第三接插件（31）。

7.根据权利要求6所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的电缆连接头（21）与第一接插件（13）和第三接插件（31）采用卡接的方式相连接。

8.根据权利要求7所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的电缆连接头（21）上表面设置有卡接手柄（6），所述的卡接手柄（6）的一端设置有卡接倒钩（61），所述的卡接倒钩（61）伸入在电缆连接头（21）内；所述的第一接插件（13）和第三接插件（31）上分别设置有与卡接倒钩（61）相匹配的卡槽（5）。

9.根据权利要求１或2或3所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述的复合电缆（2）的横截面是扁平状，所述的信号线（25）和电源线（26）平行排列，在电源线(26)的线芯外挤包扁平状屏蔽层（23），在屏蔽层（23）外设置有扁平状外护套（22）。

10.根据权利要求9所述的基于单电缆的集成式伺服电机控制系统，其特征是，所述电源线（26）的线芯的横截面为扁平状，所述的电源线（26）的线芯平行排列。