[发明专利]自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路有效
申请号: | 201310195612.6 | 申请日: | 2013-05-23 |
公开(公告)号: | CN103302998A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 李小生;张志广;智伟宁;吴达;呼文达;赵东亮 | 申请(专利权)人: | 天津博信汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B41J3/413 | 分类号: | B41J3/413;B23K31/02;B23K37/00;G05B19/04 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李震勇 |
地址: | 300462 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装置 焊接 系统 及其 控制电路 | ||
1.一种自动打标装置,其特征在于,包括安装于水平的支撑台上的打标机(41)、工作台(42)、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道45;
所述工作台具有一安放待打标工件的放置部,放置部设有与待打标工件的两个相互垂直的内面相对应的相互垂直的前端面(423)和上端面(422),打印机的打印针(411)位于工作台的放置部上端面(422)的上方,并且打印针能够实现上、下移动的伸出及回缩复位动作;还包括一用于检测打印针是否已经回缩复位到位的复位检测行程开关(SQ3);
回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸(442),回转压紧气缸的活塞杆固接有一与其垂直的压紧臂(441),压紧臂前端位于工作台的放置部上端面(422)的上方,并在回转压紧气缸的带动下,实现绕活塞杆轴心的回转动作以及与放置部上端面放置的工件表面压紧及脱离的上下位移动作,即回转压紧动作;还包括有一用于检测压紧臂前端与工件表面是否压紧的压紧检测行程开关(SQ1),和一用于检测压紧臂前端与工件表面脱离后压紧臂进行回转是否到位的松开检测行程开关(SQ2);
回转卸料机构包括垂直安装于支撑台上的回转气缸(432),回转气缸(432)的转动杆固接有一与其垂直的回转臂(431),还设有一回转止挡部(434),回转止挡部上装有一回转检测行程开关(SQ4),回转臂在回转气缸带动下能实现绕转动杆轴心的回转,并且回转臂前端的回转行程受工作台的放置部前端面和回转检测开关的限位,回转臂前端设有多个电磁铁(433);所述滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方,滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角,滑道出口朝向流水线。
2.根据权利要求1所述的自动打标装置,其特征在于:放置部的前表面上还设有限位凸起。
3.一种自动打标焊接系统,其特征在于,包括如权利要求1所述的自动打标装置以及一自动焊接装置,所述自动焊接装置包括焊接平台和设置于焊接平台上的焊接机器人,焊接平台上还设有用于夹装待焊接在一起的工件的夹装工装。
4.一种如权利要求1所述的自动打标装置的控制电路结构,其特征在于:包括多条并联连接在电源两端的分路,其中,
第一分路包括依次串联的第一双手按钮(SB1)的常开触点、第一时间继电器(KT1)的常闭延时断开触点、第一继电器(KA1)的线圈;第一双手按钮(SB1)的常开触点还与第一继电器(KA1)的第一常开触点(KA1-1)并联;第一时间继电器(KT1)的常闭延时断开触点和第一继电器(KA1)的线圈两者串联后还与第一时间继电器(KT1)的线圈并联;
第二分路包括依次串联的第二双手按钮(SB2)的常开触点、第二时间继电器(KT2)的常闭延时断开触点、第二继电器(KA2)的线圈;第二双手按钮(SB2)的常开触点还与第二继电器(KA2)的第一常开触点(KA2-1)并联;第二时间继电器(KT2)的常闭延时断开触点和第二继电器(KA2)的线圈两者串联后还与第二时间继电器(KT2)的线圈并联;
第三分路包括依次串联的第一继电器的第二常开触点(KA1-2)、第二继电器的第二常开触点(KA2-2)和第三继电器的线圈;
第四分路包括依次串联的第三继电器(KA3)的常开触点、第六继电器(KA6)的常闭触点和第四继电器(KA4)的线圈;第三继电器(KA3)的常开触点还与第四继电器(KA4)的常开触点并联,第四继电器(KA4)的线圈还与控制回转压紧气缸442换向动作的第一执行器(YA1)的线圈并联;第一执行器(YA1)可以是一自复式二位五通电磁阀,也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀,由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转压紧气缸442的旋转换向,实现压紧或松开;
第五分路包括依次串联的回转压紧机构的压紧检测行程开关(SQ1)的常开触点、第三时间继电器(KT3)的常闭触点和第五继电器(KA5)的线圈;第三时间继电器(KT3)的常闭触点和第五继电器(KA5)的线圈两者串联后还与第三时间继电器(KT3)的线圈并联;
第六分路包括依次串联的打标机的复位检测行程开关SQ3的常开触点、第四时间继电器(KT4)的常闭触点和第六继电器的线圈;并且,第四时间继电器(KT4)的常闭触点和第六继电器的线圈两者串联后还与第四时间继电器(KT4)的线圈并联;
第七分路包括依次串联的回转压紧机构的松开检测行程开关(SQ2)的常开触点、第五时间继电器(KT5)的常闭触点和第七继电器(KA7)的线圈;并且,第五时间继电器(KT5)的常闭触点和第七继电器(KA7)的线圈两者串联后还与第五时间继电器(KT5)的线圈并联;
第八分路包括依次串联的第七继电器(KA7)的常开触点、第十继电器(KA10)的常闭触点和第八继电器(KA8)的线圈;并且,第七继电器(KA7)的常开触点还与第八继电器(KA8)的常开触点并联,第八继电器(KA8)的线圈还与第六时间继电器(KT6)的线圈以及第二执行器(YA2)并联;所述第二执行器(YA2)即所述回转卸料机构的电磁铁433的线圈;
第九分路包括依次串联的第六时间继电器(KT6)的常开触点、第七时间继电器(KT7)的常闭触点和第九继电器(KA9)的线圈;并且,第六时间继电器(KT6)的常开触点还与第九继电器(KA9)的常开触点并联,第九继电器(KA9)的线圈还与第三执行器(YA3)的线圈并联;所述第三执行器(YA3)可以是一自复式二位五通电磁阀,也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀,由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转卸料机构的回转气缸432的旋转换向;
第十分路包括依次串联的回转卸料机构的回转检测行程开关(SQ4)和第十继电器(KA10)的线圈;并且,第十继电器(KA10)的线圈还与第七间继电器(KT7)的线圈并联;
同时,第五继电器(KA5)的常开触点还与打标机的控制电路相联。
5.一种如权利要求3所述的自动打标焊接系统的控制电路结构,其特征在于:包括如权利要求4所述的控制电路结构,还设有第三继电器的第二常开触点与焊接机器人的控制电路相联。
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