[发明专利]机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统

说明书

技术领域

本发明是一种机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统，特别是一种能自主行走并辨识影像的机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统。

背景技术

随着科技的进步以及知识的进展，机器人的运用已经逐渐从工厂自动化相关领域，渐渐演变成进入到服务类型的应用市场，因此机器人的自主移动应用节省不少人力成本，因此，目前各项产业分析皆认为，以机器人取代人力市场是为一可行且势必要行的市场，基于此，也为机器代来另一种商机。

目前机器人系统大多已可自主导航移动，例如，台湾案I357974，利用投影于空间中的路径图案，机器人通过光学感测器或是影像感测器来感测路径图案，使机器人具有依据此路径图案行走的能力。美国案US6,917,855B2，揭露一种能在未知环境中进行运算并追踪目标的机器人，并且检测障碍物，并计算出与目标物的最短路径。美国案US8,036,775B2，揭露一种机器人，其是具有路径设置单元，用以设置机器路径，测量单元能测量机器位置，位置决定单元则能依据测量单元及路径设置单元的有效结果，而决定机器人的移动。

然上述所列举的机器人，皆是单纯在一环境中检测障碍物，并能自主行走的机器人，上述所揭露的机器人皆仅揭露其导航的记算方法。因此，如何改良机器人，使得机器人也能投入于取代人力市场的工作，并且能够增进机器人的管理功能与节省人力成本，为本案的发明人以及本领域相关技术人员亟欲改善的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种：机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统，使得机器人也能投入于取代人力市场的工作，并且能够增进机器人的管理功能与节省人力成本。

有鉴于此，本发明提出一种机器人，自走于停车场中，

用以辨识停于停车位的车辆，包含：路况检测模块，用以检测环境状态，并提供检测信息；路径规划模块，连接于路况检测模块，用以接受检测信息，并产生移动路径，进入停车位；驱动单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的指令而移动；摄像单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的命令而拍摄停于停车位的车辆，取得影像；及影像辨识模块，连接于摄像单元，用以分析影像；其中，路况检测模块检测到所行走的停车位中停有车辆时，路径规划模块传送指令反应运动模块自车辆底下移出，并传送命令启动摄像单元拍摄车辆。

此外，本发明还提出一种机器人管理停车场的方法，包含下列步骤：检测环境状态并产生检测信息；依据检测信息而产生移动路径，且移动路径进入于停车位；移动于移动路径，并动态检测环境状态；检测到所行走的停车位中停有车辆时，自车辆底下移出；拍摄停于停车位的车辆，而取得影像；及移回停车位。

此外，本发明还提出一种停车场监控系统，包含：服务器，用以接收来自一机器人所辨识的一信息，其中，该机器人移动于一停车位中；数据库，连接于该服务器，用以储存该信息；及显示屏，连接于该服务器，包含一检索画面，依据一检索指令而显示对应的该信息。

本发明的有益技术效果在于：本发明通过机器人，自走于停车场中，由路径规划模块依检测信息产生移动路径进入该停车位，当检测停车位中有车辆时，机器人将自动自车底下移出并拍摄车辆影像，解决已知停车场需由人工登记管理的不便与人力成本耗费的问题。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域相关技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及附图，本领域相关技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

附图说明

图1为本发明机器人的方块图。

图2为本发明机器人外观的示意图。

图3为本发明机器人作动的示意图（一）。

图4为本发明机器人作动的示意图（二）。

图5为本发明器人管理停车场的方法流程图。

图6为本发明停车场监控系统的示意图。

附图标记

10  路况检测模块

20  路径规划模块

30  驱动单元

40  摄像单元

50  影像辨识模块

60  停车位

70  动力单元

80  工作位置校正模块

90  服务器

91  数据库

92  显示屏

具体实施方式