[发明专利]热连轧故障轧机空设的特殊钢活套控制方法

说明书

技术领域

本发明属于热连轧特殊钢领域，具体是一种热连轧故障轧机空设的特殊钢活套控制方法。

背景技术

在热连轧精轧区机组某轧机的机械或电气有故障的情况下，空设该轧机轧钢时相应轧机之间的活套位置通常情况下处于低于轧制中心线的等待位置，不进行控制，当带钢通过活套辊和其过渡板时会造成带钢表面划伤，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何解决故障空设时活套实现自动控制，从而解决由于轧机故障空设活套设备所造成的特殊钢带钢表面划伤。

本发明所采用的技术方案是：热连轧故障轧机空设的特殊钢活套控制方法，当轧机机组有故障轧机时，按照如下的步骤进行，

步骤一，计算机根据轧机反馈信号确定故障轧机位置，计算机收到故障轧机下一个轧机的咬钢信号时，计算机执行活套控制程序，如果故障轧机为最后一个轧机，计算机收到最后一个轧机咬钢信号时，计算机执行活套控制程序；

步骤二，计算机执行活套控制程序后，计算机控制活套开始执行故障轧机未能起套的活套起套，活套角度由7°~10°提高到15°左右。

本发明的有益效果是：本发明解决了热连轧精轧轧机故障时由于活套高度难以控制造成的带钢甩尾问题，消除了热连轧精轧轧机故障时活套设备在等待位置时所造成的带钢表面划伤等问题，解决了相互间影响，减少了故障停机时间，实现热连轧精轧轧机正常和故障时活套高度的自动控制。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明活套控制程序流程框图。

具体实施方式

本实施例以6台轧机组成的轧机机组为例：

在热连轧精轧区有轧机F0～F6轧机和0#～5#活套，任何相邻两个轧机之间都有其对应的活套。如果某轧机故障时，操作工首先从画面上选择该轧机故障，之后，计算机根据故障轧机确定故障轧机标志，再根据带钢轧机跟踪咬钢信号完成逻辑连锁功能。本发明是当故障轧机相邻下游轧机的带钢轧制力负荷值大于目标值时，确认该下游轧机咬钢，目标值一般为300-500吨；F6轧机故障时采用跟踪咬钢信号，最后依据故障轧机标志和跟踪信号使该轧机的对应活套起套并按照故障轧机的活套角度伺服附加给定计算公式进行控制。

故障轧机活套角度伺服附加给定计算公式：Y=K*100%； 

其中：Y为故障轧机活套角度伺服阀附加给定值；K：附加给定取值，K值一般为0~1，伺服阀给定值最大限幅为100%；活套伺服阀附加给定值与活套角度的关系为线性关系，即给定越大活套越高角度越大，其中，活套高度H与活套角度θ有下列固定关系：

H=R*Sinθ- L3 为活套支持点离轧制线距离 ，        

其中：R为活套辊臂长，常数；L3为活套支持点离轧制中心线距离，常数；活套角度θ通过活套辊支撑处的绝对型角度编码器检测，绝对型角度编码器采用德国帝尔（TR）电子公司的CE65M。

K =1，Y=1，活套伺服阀附加最大给定值对应活套高度为最大角度55°，该数值为活套机械设备起套高度最大值。

K =0，Y=0，故障轧机活套伺服阀附加给定值为零，使活套回到根据轧制中心线所确定的等待位角度7~10°。

具体的活套伺服阀附加给定值大小所对应的活套角度值需要根据实际情况即轧制中心线调试确定。为了减少带钢表面划伤，根据故障轧机活套角度附加给定计算公式（1），活套伺服阀附加给定值应使活套角度位于15°左右即确保活套角度大于等待位角度，满足了带钢表面质量工艺要求。活套伺服阀附加给定值大小仅仅与轧制中心线的高低有关而与活套设备无关。一旦调试好活套角度附加给定值后，只要操作工选择故障机架，该机架对应活套则自动实现控制。 

故障轧机活套高度的伺服阀附加给定值

山西太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂精轧机活套系统使用该技术方案后，效果如下：

（1）实现了机架故障空设时的活套实现自动控制，消除了活套机械设备对带钢表面划伤的重大隐患，节约了设备故障处理时间。

（2）确保了活套的动作正常，大大降低了精轧机架设备故障时由于活套不受控造成的甩尾现象。

（3）提高了产品表面合格率，取得的直接经济效益每年231.84万元左右。