[发明专利]一种磨削针齿壳的复合磨削机床

说明书

技术领域

    本发明涉及磨削加工技术领域，特别涉及一种磨削机床。

背景技术

    摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内缘上具有一圈内齿槽，现有技术中，对针齿壳的内齿槽、内圆端面及外圆端面的磨削较为繁琐，特别是磨削内齿槽容易发生干涉，同时由于实际使用需要对针齿壳的加工精度具有较高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加工精度高且操作方便的磨削针齿壳的复合磨削机床。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，在第二砂轮主轴下方设有一用于支承盘形砂轮的支承构件，盘形砂轮通过皮带与第二砂轮主轴传动连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，在床身上设有工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，盘形砂轮的回转轴向与工件主轴的回转轴向相垂直。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑移机构包括竖向滑接于立柱上的Z向滑板、横向滑接于所述Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板。

进一步作为本发明技术方案的改进，第二砂轮主轴水平横向设置在Y向滑板上，工件主轴垂直竖向设置在X向滑板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，第一砂轮主轴垂直竖向设置Y向滑板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，在X向滑板上设有砂轮修整器。

有益效果：此磨削针齿壳的复合磨削机床通过控制滑移机构使盘形砂轮伸入至针齿壳内，第二砂轮主轴带动盘形砂轮高速旋转并上下走刀对针齿壳的齿槽进行磨削，待一个齿槽磨削完后，针齿壳旋转分度，以使盘形砂轮对下一个齿槽进行磨削，待针齿壳内缘轮廓上的全部齿槽磨削完成后，再控制滑移机构使第一砂轮主轴上的筒形砂轮对针齿壳的内圆端面和外圆端面，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，有效的保证磨削加工精度，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的正视图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为本发明实施例的俯视图；

图5为本发明实施例中针齿壳的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身10、设于床身10上的立柱20，及设于立柱20上的第一砂轮主轴31和第二砂轮主轴32，在床身10上设有工件夹具40，在床身10上设有使工件夹具40与第一砂轮主轴31、第二砂轮主轴32相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴31的输出端设有筒形砂轮311，在第二砂轮主轴32下方设有由第二砂轮主轴32驱动的盘形砂轮321。

在本实施例中，待磨削的工件针齿壳70需要磨削其内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72及外圆端面73，通过工件夹具40将针齿壳70夹持固定，盘形砂轮321的直径应小于针齿壳70的内圆直径，以使盘形砂轮321能伸入针齿壳70内，保持针齿壳的轴向与盘形砂轮321的回转轴向相垂直，控制滑移机构使盘形砂轮321伸入至针齿壳70内，盘形砂轮321高速回转并上下走刀对针齿壳70的齿槽71进行磨削，待一个齿槽71磨削完后，工件针齿壳70旋转分度，以使盘形砂轮321对下一个齿槽71进行磨削，待针齿壳70内缘轮廓上的全部齿槽71磨削完成后，控制滑移机构使第一砂轮主轴31上的筒形砂轮311对针齿壳70的内圆端面72和外圆端面73，一次装夹完成对针齿壳70 内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72 和外圆端面73 的磨削，有效保证针齿壳70的加工精度，而传统磨削机床只能多次装夹分别磨削齿槽71、内圆端面72 和外圆端面73，多次装夹必然导致工件定位基准存在一定误差，进而影响磨削加工精度。

作为本发明的优选实施方式，在第二砂轮主轴32下方设有一用于支承盘形砂轮321的支承构件322，盘形砂轮321通过皮带323与第二砂轮主轴32传动连接。