[发明专利]灌装机的灌装动作机构有效
| 申请号： | 201310196089.9 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103274344A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/26 | 分类号： | B67C3/26 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灌装 动作 机构 | ||
1.一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴(17)，机械臂主轴(17)的一端穿过空心减速机(7)与机械手大臂膀(1)的一端连接，机械手大臂膀(1)的另一端通过机械手副轴(2)与机械手小手臂(3)的一端连接，空心减速机(7)的输出端通过联接关节(9)、第一活动关节(10)、第二连杆(12)与机械手小手臂(3)连接，机械手小手臂(3)的另一端上设有针架固定轴(6)，针架固定轴(6)上设有针架(5)，针架(5)上设有灌装针(4)。
2.如权利要求1所述的一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，所述第一活动关节(10)的一端通过第二连杆(12)与机械手小手臂(3)连接，第一活动关节(10)的另一端通过联接关节(9)与空心减速机(7)的输出端连接，空心减速机(7)的外圈与活动装置的一端连接，活动装置的另一端通过机械手小手臂(3)与针架固定轴(6)连接。
3.如权利要求2所述的一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，所述活动装置包括固定盘(16)，固定盘(16)的一侧与空心减速机(7)的外圈连接，固定盘(16)设于机架面板上，固定盘(16)的另一侧上设有定位轴(8)，定位轴(8)通过第一连杆(11)与第二活动关节(13)的一端连接，第二活动关节(13)的另一端通过第三连杆(14)、关节轴承(23)与第三活动关节(15)的一端连接，第三活动关节(15)的另一端通过机械手小手臂(3)与针架固定轴(6)连接。
4.如权利要求2所述的一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，所述机械臂主轴(17)的中心点、机械手副轴(2)的中心点、第二连杆(12)两端的两个中心点的连线构成了一个平行四边形。
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