[发明专利]一种带电清洗系统的载体小车装置

说明书

技术领域

本发明涉及电气设备清洗技术领域，特别是涉及一种带电清洗系统的载体小车装置。

背景技术

变电站的电气设备受变电站周边气候环境条件影响，投入运行的主变压器套管会受到不同程度的积污，污秽物的不断积累，容易导致套管发生污秽闪络。由于现在电力系统的容量规模越来越大，一旦停电会带来很大的经济损失，而现有的带电水冲洗由于在冲洗过程中，水滴的四处飞溅会对周围电气设备的安全运行带来影响，而且带电水冲洗容易引发闪络事故。为提高安全性及清洗效果，带电清洗系统就可以很好地满足需求，而带电清洗系统的运动必须借助载体小车，因此开发一种平稳性好的载体小车装置就显得十分必要。

发明内容

基于此，本发明提供一种平稳性好、移动灵巧、操作方便的带电清洗系统的载体小车装置。

其技术方案如下：

一种带电清洗系统的载体小车装置，包括履带式底盘和架设在履带式底盘上面的载体平台，所述履带式底盘的前端和后端设有自动调平支腿,所述载体平台上设有调平控制装置,所述调平控制装置与所述自动调平支腿电性连接。通过所述调平控制装置调节自动调平支腿的长度与和支撑的压力，为带电清洗系统提供了稳固的作业平台，所述的履带式底盘，能适应不同的路面行驶，具有良好的机动性，方便带电清洗系统移动。

优选地，所述履带式底盘前端和后端各设置两条所述自动调平支腿，且所述自动调平支腿为联动结构，消除单支腿分别工作方式中可能存在的车体扭转变形的风险。

优选地，所述履带式底盘包括两个由横梁连接的履带支架、两组安装在履带支架上的履带，所述履带式底盘由柴油发动机驱动，相对于传统的电机驱动，使用柴油发动机避免了电缆装配不便的问题，而且动力更充足，控制更灵活。

优选地，所述载体平台与履带式底盘之间设有回转支承，所述回转支承包括内圈和套在内圈上的外圈，所述内圈与外圈之间通过钢球与圆弧滚道四点接触，所述外圈固定在履带式底盘上，所述载体平台下端设有安装轴，所述安装轴安装在内圈内，所述回转支承结构紧凑、重量轻、能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明通过在履带式底盘上设置自动调平支腿，可灵活的调节载体平台的水平度，保证载体平台上的带电清洗系统保持平稳，同时通过所述的履带式底盘，能适应不同的路面行驶，具有良好的机动性，方便带电清洗系统移动。

附图说明

图1为本发明所述带电清洗系统的载体小车装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、履带式底盘，2、载体平台，3、自动调平支腿，4、调平控制装置，5、摇控控制装置，6、液压泵站，10、履带支架，11、履带。

具体实施方式

如图1所示，一种带电清洗系统的载体小车装置，包括履带式底盘1和架设在履带式底盘上面的载体平台2，所述履带式底盘的前端和后端设有自动调平支腿3,所述载体平台2上设有调平控制装置4,所述调平控制装置4与所述自动调平支腿3电性连接，通过所述调平控制装置4调节自动调平支腿3的长度与和支撑的压力，为带电清洗系统提供了稳固的作业平台。

图1中，所述履带式底盘前端和后端各设置两条所述自动调平支腿3，且所述自动调平支腿为联动结构，调平控制装置4通过传感器可以自动判断路面倾斜角度，自动调整四条自动调平支腿3的伸出长度，最终使载体平台2达到水平状态，消除单支腿工作方式中不可避免的车体扭转变形，每条自动调平支腿3的油缸的油口均设有液压锁，防止小车自动下降，且所述自动调平支腿3采用大脚盘，增大自动调平支腿3与地面的接触面积，防止小车下沉。

所述履带式底盘1包括两个由横梁连接的履带支架10、两组安装在履带支架10上的履带11，所述履带式底盘1由柴油发动机驱动，相对于传统的电机驱动，使用柴油发动机避免了电缆装配不便的问题，而且动力更充足，控制更灵活。本实施例所述的带电清洗系统的载体小车装置行驶速度为0～1.5km/h，最大爬坡角度为30°。所述载体平台2上设有摇控控制装置5，所述摇控控制装置5用于控制履带式底盘1的移动速度和方向。

所述载体平台2与履带式底盘1之间设有回转支承，所述回转支承包括内圈和套在内圈上的外圈，所述内圈与外圈之间通过钢球与圆弧滚道四点接触，所述外圈固定在履带式底盘上，所述载体平台下端设有安装轴，所述安装轴安装在内圈内，所述回转支承结构紧凑、重量轻、能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，所述回转支承由液压驱动，其旋转角度为±180°。