[发明专利]码盘、旋转编码器、带有其的设备及其校准方法

权利要求书

1.一种码盘，包括多条自所述码盘的圆心延径向向圆周延伸的用于计算所述码盘的旋转角度的码盘刻线，每条所述码盘刻线延所述码盘的径向延伸，其特征在于，还包括对准标志线组；

所述对准标志线组包括多条对准标志线；

所述多条对准标志线延所述码盘的一个径向方向排列，且所述对准标志线组具有垂直于该一个径向方向的对称轴。

2.根据权利要求1所述的码盘，其特征在于：

所述对准标志线组包括多条长度自距所述对称轴由近及远的方向递减的对准标志线。

3.根据权利要求1或2所述的码盘，其特征在于：

所述对准标志线组相对于所述一个径向方向轴对称。

4.根据权利要求1或2所述的码盘，其特征在于：

所述对准标志线组包括多条长度相等的对准标志线，所述多条长度相等的对准标志线位于远离所述对称轴的位置。

5.根据权利要求2所述的码盘，其特征在于：

所述对准标志线组包括第一图形组和第二图形组；

所述第一图形组包括两个关于所述对称轴对称的第一图形；

所述第二图形组包括两个关于所述对称轴对称的第二图形。

6.根据权利要求5所述的码盘，其特征在于：

所述对准标志线组包括第一十字线组和第二十字线组；

所述第一十字线组包括两个关于所述对称轴对称的第一十字线，且每个所述第一十字线中的两条线相互垂直，且分别与所述一个径向方向垂直和平行；

所述第二十字线组包括两个关于所述对称轴对称的第二十字线，且每个所述第二十字线中的两条线相互垂直，且均与所述一个径向方向呈45°。

7.根据权利要求6所述的码盘，其特征在于：

所述第二十字线组中的两个第二十字线位于所述对称轴的最远端；

所述第一十字线组中的两个第一十字线位于所述对称轴的次远端。

8.根据权利要求6所述的码盘，其特征在于：

所述第一十字线组中的两个第二十字线位于所述对称轴的最远端；

所述第二十字线组中的两个第一十字线位于所述对称轴的次远端。

9.根据权利要求2或5所述的码盘，其特征在于：

包括多个对准标志线组。

10.根据权利要求9所述的码盘，其特征在于：

包括两个对准标志线组；

所述两个对准标志线组关于所述码盘的圆心中心对称。

11.一种旋转编码器，包括如权利要求1-10任意一项所述的码盘，其特征在于，还包括：

旋转轴，通过所述码盘的圆心且垂直于所述码盘，用于使所述码盘绕所述旋转轴旋转；

光源，所述光源固定在所述码盘的第一侧，用于产生第一光；

光电转换器件，所述光电转换器件固定在与所述第一侧不同的第二侧，用于接收由光源发出的、通过所述码盘的第二光，并将所述第二光转换为相应的电信号。

12.根据权利要求11所述的旋转编码器，其特征在于：

所述光源包括线光源，所述光电转换器件包括线阵CCD。

13.一种带有如权利要求11或12所述的旋转编码器的设备。

14.一种校准如权利要求11或12所述的旋转编码器的方法，其特征在于，包括：

固定光源与光电转换器件的相对位置，使得所述光电转换器件中所有像元的灰度值满偏；

旋转码盘直至所述对准标志线组中距所述对称轴最近的两条对准标志线在所述光电转换器件上成像；

微调所述光电转换器件，使得所述对称标志线组在所述光电转换器件上成完整的图像，且所述图像为轴对称。