[发明专利]一种视线估计的方法和装置

权利要求书

1.一种视线估计的方法，应用于至少包含双亮斑的场景，其特征在于，包括：

获取基于双亮斑的眼睛外观描述子和瞳孔中心角膜反射PCCR描述子；

对所述眼睛外观描述子和所述PCCR描述子进行特征融合，得到混合视线特征描述子，所述混合视线特征描述子包括训练样本的混合视线特征描述子和测试样本的混合视线特征描述子；

根据所述训练样本的混合视线特征描述子对测试样本进行视点估计，得到所述测试样本的视点坐标；

所述获取基于双亮斑的眼睛外观描述子和瞳孔中心角膜反射PCCR描述子，包括：

获取当前图像中的眼睛区域以及该眼睛区域内所述双亮斑的位置信息；

根据所述双亮斑的位置信息对所述双亮斑进行归一化运算，得到基于双亮斑的眼睛外观描述子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于双亮斑的眼睛外观描述子和瞳孔中心角膜反射PCCR描述子，还包括：

获取瞳孔中心的位置信息；

至少根据所述双亮斑的位置信息、所述瞳孔中心的位置信息，获得瞳孔中心角膜反射PCCR描述子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取该眼睛区域内所述双亮斑的位置信息、所述瞳孔中心的位置信息，包括：

在所述眼睛区域内获取所述双亮斑的位置信息；

根据所述双亮斑的位置信息获取瞳孔区域；

在所述瞳孔区域内获取所述瞳孔中心的位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述双亮斑的位置信息对所述双亮斑进行归一化运算，得到基于双亮斑的眼睛外观描述子，包括：

根据所述双亮斑的位置信息确定第一区域；所述第一区域包含所述双亮斑、瞳孔区域和虹膜区域；

将所述第一区域划分为至少两个子区域；

根据所述至少两个子区域内的像素值获得基于双亮斑的眼睛外观描述子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个子区域内的像素值获得基于双亮斑的眼睛外观描述子还包括：

对所述基于双亮斑的眼睛外观描述子进行特征降维处理。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述训练样本的混合视线特征描述子对测试样本进行视点估计，得到所述测试样本的视点坐标，包括：

根据所述训练样本的混合视线特征描述子、测试样本的混合视线特征描述子、预设的训练样本的视点坐标、预设的回归算法，得到所述测试样本的视点坐标。

7.一种视线估计的装置，应用于至少包含双亮斑的场景，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取基于双亮斑的眼睛外观描述子和瞳孔中心角膜反射PCCR描述子；

第二获取单元，用于对所述眼睛外观描述子和所述PCCR描述子进行特征融合，得到混合视线特征描述子，所述混合视线特征描述子包括训练样本的混合视线特征描述子和测试样本的混合视线特征描述子；

第三获取单元，根据所述训练样本的混合视线特征描述子对测试样本进行视点估计，得到所述测试样本的视点坐标；

所述第一获取单元包括：

第一获取模块，用于获取当前图像中的眼睛区域以及该眼睛区域内所述双亮斑的位置信息；

第二获取模块，用于根据所述双亮斑的位置信息对所述双亮斑进行归一化运算，得到基于双亮斑的眼睛外观描述子。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

第一获取模块，还用于获取瞳孔中心的位置信息；

所述第一获取单元，还包括：

第三获取模块，用于至少根据所述双亮斑的位置信息、所述瞳孔中心的位置信息，获得瞳孔中心角膜反射PCCR描述子。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于，

在所述眼睛区域内获取所述双亮斑的位置信息；

根据所述双亮斑的位置信息获取瞳孔区域；

在所述瞳孔区域内获取所述瞳孔中心的位置信息。