[发明专利]一种驾驶员佩戴安全带检测方法及装置有效
申请号: | 201310197071.0 | 申请日: | 2013-05-22 |
公开(公告)号: | CN104182960B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 庞成俊;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 佩戴 安全带 检测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种驾驶员佩戴安全带检测方法及装置。
背景技术
智能交通系统已经成为城市交通管理的重要组成部分,卡口系统属于智能交通系统的一个重要组成部分。通过卡口系统,可以实现对车辆是否按照规则行驶的检测,例如,车辆是否超速,车辆是否闯红灯等。
然而,目前针对车辆行驶过程中,驾驶员是否佩戴安全带的检测,仅能通过人工目测进行检测,还无法实现非人工的自动检测,即存在对驾驶员是否佩戴安全带进行检测的效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶员佩戴安全带检测方法及装置,用以解决现有技术中存在的无法实现对驾驶员是否佩戴安全带进行检测的效率低的问题。
本发明实施例提供一种驾驶员佩戴安全带检测方法,包括:
获取包含驾驶员图像的待检测图像;
对所述待检测图像进行边缘检测,得到边缘检测图像;
基于所述边缘检测图像中像素点的像素值,确定所述边缘检测图像中的各连通域;
基于所述各连通域的两个顶点的斜率,以及每两个连通域之间像素点的最短距离,根据所述各连通域中是否存在满足预设条件的两个连通域,确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴了安全带,所述预设条件为预先按照安全带的宽度和佩戴角度设置的。
本发明实施例还提供一种驾驶员佩戴安全带检测装置,包括:
图像获取单元,用于获取包含驾驶员图像的待检测图像;
边缘检测单元,用于对所述待检测图像进行边缘检测,得到边缘检测图像;
第一确定单元,用于基于所述边缘检测图像中像素点的像素值,确定所述边缘检测图像中的各连通域;
第二确定单元,用于基于所述各连通域的两个顶点的斜率,以及每两个连通域之间像素点的最短距离,根据所述各连通域中是否存在满足预设条件的两个连通域,确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴了安全带,所述预设条件为预先按照安全带的宽度和佩戴角度设置的。
本发明有益效果包括:
本发明实施例提供的方法中,在检测驾驶员是否佩戴安全带时,首先获取包含驾驶员图像的待检测图像,对该待检测图像进行边缘检测,得到边缘检测图像,基于该边缘检测图像中像素点的像素值,确定该边缘检测图像中的各连通域,通过上述边缘检测和边缘检测图像中连通域的确定,可以确定出该待检测图像中存在的边缘图像信息,即边缘检测图像中的连通域,然后通过预先按照安全带的宽度和佩戴角度设置的预设条件,基于各连通域的两个顶点的斜率,以及每两个连通域之间像素点的最短距离,根据各连通域中是否存在满足预设条件的两个连通域,确定待检测图像中的驾驶员是否佩戴了安全带,从而实现了对驾驶员是否佩戴安全带的非人工自动检测,提高了对驾驶员是否佩戴安全带进行检测的效率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例提供的驾驶员佩戴安全带检测方法的流程图;
图2为本发明实施例1中提出的第一种对包含驾驶员图像的待检测图像进行边缘检测的流程图;
图3为本发明实施例2中提出的第二种对包含驾驶员图像的待检测图像进行边缘检测的流程图;
图4为本发明实施例2中提出的第二种对包含驾驶员图像的待检测图像进行边缘检测的过程中进行非极大值抑制处理时预先划分的4个方向范围的示意图;
图5为本发明实施例2中提出的第二种对包含驾驶员图像的待检测图像进行边缘检测的过程中进行非极大值抑制处理时预先划分的4个方向范围与像素点的对应关系示意图;
图6为本发明实施例3中提出的第三种对包含驾驶员图像的待检测图像进行边缘检测的流程图;
图7为本发明实施例4中提出的根据边缘检测图像中的各连通域,确定该待检测图像中的驾驶员是否佩戴了安全带的流程图;
图8为本发明实施例5中提供的驾驶员佩戴安全带检测装置的结构示意图。
具体实施方式
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