[发明专利]一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器

权利要求书

1.一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器，其特征在于，输出的转矩T_e^*为：

Te*(k)=(kp+x[e(k)])e(k)+ki{Σi=0k-1e(i)+y[e(k)]e(k)}T+kd[e(k)-e(k-1)]/T---(1)]]>

其中，k_P为比例系数，k_i为积分系数，k_d为微分系数，T为采样周期，k为采样时刻，k=1,2,3,……，e(k)和e(k-1)分别为第k-1和第k时刻所得的期望转速ω_r^*与异步电机实际转速ω_r的偏差信号；

函数x[e(k)]为偏差信号e(k)的函数，当偏差信号e(k)增大的时候，函数x[e(k)]增大，偏差信号e(k)减小的时候，函数x[e(k)]减小；

函数y[e(k)]也为偏差信号e(k)的函数，当偏差信号e(k)增大的时候，函数y[e(k)]减小，偏差信号e(k)减小的时候，函数y[e(k)]增大。