[发明专利]预制外袋式农药袋中袋包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种农药包装机械。

背景技术

随着社会的发展和人们对环保意识的提高，人们对于农药的环保和安全要求越来越高，为此，研发的新型农药不断出现，很多高端农药产品对包装的要求很高，要求在使用时人手不能接触到农药物料，因此对于这些农药必须进行双袋密封包装，简称袋中袋包装，例如有些粉体或颗粒状农药必须先用水溶膜进行内包装，然后再将包装好的内袋通过手工装入外袋中进行二次封口包装，这种先对粉体或颗粒物进行内袋包装，然后再进行手工装入外袋并封口的袋中袋包装方案，虽然包装质量较好，但工效低，成本高，不能满足大批量生产要求。经检索，国内外还没有适用于农药双层包装的袋中袋包装机械。为了满足现代农药的袋中袋包装需求，申请人开发了一种用于高端农药包装的袋中袋全自动包装机，其包装工艺路线为由预制外袋接袋装置提供外袋；直立式内袋制袋装置完成内袋制作；内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填物料；外袋利用伺服拉袋装置使得卷膜依次完成放膜、底封、竖封、菱形撕口、剪切任务；内袋准投外袋装置设置在内袋物料计量封装装置的正下方，完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放，上述各部分由控制系统集中控制，使直立式内袋制袋装置完成内袋制作、内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填农药和内袋上封、内袋准投外袋装置完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放，往复式外袋牵引夹袋装置完成对放有内袋的外袋进行适时运输，外袋上口顶封装置完成对外袋的上封，各部件之间协同动作，能顺利地完成袋中袋的包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种预制外袋式农药袋中袋包装机，它专用于农药内外袋包装，其包装质量稳定，工效高，成本低，能满足农药生产企业的大批量生产要求。

本发明采取的技术方案如下：

一种预制外袋式农药袋中袋包装机，其特征是：包括预袋预接袋装置；直立式内袋制袋装置；内袋物料计量充填装置；往复式外袋牵引夹袋装置、内袋准投外袋装置和外袋上口顶封装置；预袋预接袋装置和往复式外袋牵引夹袋装置沿水平方向直线分布；内袋物料计量充填装置的进料管设置在直立式内袋制袋装置的内袋模芯内，内袋准投外袋装置设置在内袋物料计量充填装置的下方；所述外袋上口顶封装置设置在往复式外袋牵引夹袋装置出口端。

进一步，所述直立式内袋制袋装置包括内袋卷膜、放膜滚轮组、内袋成型器、内袋模芯、双面压带式伺服送膜机构、内袋纵封机构和横封剪切机构；内袋卷膜经放膜滚轮组指引包覆在内袋成型器上形成内袋筒状体结构，内袋筒状体包覆在内袋模芯上，由双面压带式伺服送膜机构驱动内袋筒状体往下输送，输送一个内袋长度后由内袋纵封机构对内膜进行纵向封边，制成筒状内袋，再由横封剪切机构在一个纵封动作结束后完成横封和剪切，即得一个成品内袋。

更进一步，所述双面压带式伺服送膜机构，包括牵袋伺服电机、正向变速器、联轴器、反向变速器、输出轴、万向联轴器、主动轴、连接座块、主动带轮、从动轴、从动带轮和同步皮带、压袋气缸和活塞杆，正向变速器通过联轴器与反向变速器相连接，牵袋伺服电机同步驱动正向变速器和反向变速器，正向变速器和反向变速器的输出轴都通过万向联轴器带动主动轴旋转，主动轴安装在连接座块上，主动带轮固定安装在主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，从动轴固定安装在连接座块上，主动带轮与从动带轮之间由同步皮带带动，压袋气缸固定安装在床身板上，活塞杆的外端固定在另外一块连接座块上，在床身板与连接座块之间设有两根与活塞杆平行的导向滑杆。

更进一步，两根导向滑杆套装在床身板上，两根导向滑杆固定在连接座块上或者两根导向滑杆固定在床身板上，连接座块套装两根导向滑杆上。

更进一步，所述横封剪切机构包括横封伺服电机、S形连杆、外拉横杆、外烫块固定板、内拉横杆、内烫块固定板、外导向杆、内导向杆和固定导向块，横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上，S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接，S形连杆的两端分别与外拉横杆和内拉横杆铰连接，两根外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架，内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上，外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端，内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端。