[发明专利]单螺母消隙机构

说明书

技术领域

本发明涉及单螺母消隙机构，特别涉及一种单个螺母本身是弹性件的消隙机构；

背景技术

在各种运动机构中，驱动机构中丝杆与螺母的间隙严重影响运动精度；一般螺纹消隙机构都有两个螺母和单独的弹性元件；弹性元件的刚度决定了驱动机构的刚度。

发明内容

本发明提供一种单螺母消隙机构，目的在于克服现有技术的复杂性，提供一种只需要一个螺母，螺母本身亦是弹性元件，刚度大的螺纹消隙机构。

本发明的技术解决方案如下：

一种单螺母消隙机构，特点在于其构成包括螺母、压圈、丝杆和安装座，所述的螺母包括第一螺纹段、中间段和第二螺纹段，中间段沿轴向设有条以上的大于半圆的环形槽，环形槽之间没有螺纹，所述的第一螺纹段和第二螺纹段的内螺纹与所述的螺杆的外螺纹相匹配，所述的安装座设有同轴且相通的内孔和螺纹孔，依次是所述的内孔的止端、第一导向面、中间面、第二导向面和螺纹孔，所述的止端的内径大于所述的丝杆的外径，所述的第一导向面和第二导向面的内径与所述的螺母的外径相同，所述的中间面的内径大于所述的螺母的外径，所述的螺纹孔与所述的压圈的外螺纹相匹配，组成螺纹副；所述的螺母安装在所述的安装座的内孔中，所述的螺母的环形槽与所述内孔的中间面相对应，所述的螺杆从所述的压圈的内孔和所述的螺母中穿过，所述的螺杆和螺母组成螺纹副；旋转所述的压圈沿所述的螺杆压缩所述的螺母，消除间隙。

所述的压圈具有成“+”形分布的一对缺口和一对盲孔。

本发明的技术效果：

本发明的螺母割有环形槽，使螺母成为一个弹性件，利用压圈压缩螺母消除螺纹与丝杆间的间隙；本发明具有结构简单，刚度大的特点。

附图说明

图1为本发明单螺母消隙机构的剖视图；

图2为本发明单螺母消隙机构外形立体图；

图3为轴向有两条环槽的螺母的立体图；

图4为轴向有两条环槽的螺母的剖视图；

图5为安装座的剖视图；

图6为压圈的立体图

图7为轴向有三条环槽的螺母；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1：如图1所示，同时参见图2、3、4、5、6，由图可见，本发明单螺母消隙机构，构成包括螺母1、压圈2、丝杆3和安装座4；所述的螺母1包括第一螺纹段6、中间段和第二螺纹段7，中间段沿轴向设有2条大于半圆的环形槽8，环形槽8之间没有螺纹，所述的第一螺纹段6和第二螺纹段7的内螺纹与所述的螺杆3的外螺纹相匹配，所述的安装座4设有同轴且相通的内孔12和螺纹孔16，依次是所述的内孔12的止端11、第一导向面13、中间面14、第二导向面15和螺纹孔16，所述的止端11的内径大于所述的丝杆3外径，所述的第一导向面13和第二导向面15的内径与所述的螺母1的外径相同，所述的中间面14的内径大于所述的螺母1的外径，所述的螺纹孔16与所述的压圈2的外螺纹17相匹配，组成螺纹副；所述的螺母1安装在所述的安装座4的内孔12中，所述的螺母1的环形槽8与所述内孔12的中间面14相对应，所述的螺杆3从所述的压圈2的内孔10和所述的螺母1中穿过，所述的螺杆3和螺母1组成螺纹副；旋转所述的压圈2沿所述的螺杆3压缩所述的螺母1，消除间隙。

所述的压圈2具有成“+”形分布的一对缺口19和一对盲孔18。

本实施例的螺母1安装于安装座内孔12中，第一导向面13和第二导向面15与螺母1的外圆面20配合构成螺母1被压缩移动的方向，止端11定位螺母1；压圈2旋进安装座4中，压圈2压缩螺母1，由于螺母1有环形槽8，压紧力使第二螺纹段7位移，从而使螺母1的第一螺纹段6和第二螺纹段7与丝杆3的外螺纹5紧密接触，消除了丝杆3的外螺纹5和螺母1的第一螺纹段6和第二螺纹段7之间的间隙；

实施例2：如图7所示，螺母1轴向割有三条环形槽8，在周向对称分布，这样可以控制螺母1轴向的弹性和刚度；其他与具体实施例1相同。

实验表明，本发明的螺母割有环形槽，使螺母成为一个弹性件，利用压圈压缩螺母消除螺纹与丝杆间的间隙；本发明具有结构简单，刚度大的特点。