[发明专利]卫星定位接收机及其跟踪环路质量判定方法

权利要求书

1.一种跟踪环路质量判定方法，其特征在于，所述跟踪环路质量判定方法包括下列步骤：

获取针对特定卫星的跟踪环路的载波噪声功率谱密度比；

获取所述跟踪环路中的锁频环鉴别器在预定时间段内的输出统计值作为第一统计值和/或所述跟踪环路中的锁相环鉴别器在预定时间段内的输出统计值作为第二统计值；以及

根据所述第一统计值和/或所述第二统计值，以及所述载波噪声功率谱密度比，来判定所述跟踪环路的环路质量。

2.根据权利要求1所述的跟踪环路质量判定方法，其特征在于，所述根据所述第一统计值和/或所述第二统计值，以及所述载波噪声功率谱密度比，来判定所述跟踪环路的跟踪质量的步骤进一步包括：

在连续N次得出所述载波噪声功率谱密度比大于第一阈值，且所述第一统计值大于第二阈值的情况下，判定所述跟踪环路失锁；和/或

在连续N次得出所述载波噪声功率谱密度比大于第三阈值，并且所述第二统计值大于第四阈值的情况下，判定所述跟踪环路失锁；

其中，N为正整数。

3.根据权利要求2所述的跟踪环路质量判定方法，其特征在于，在判定所述跟踪环路失锁的步骤之后还包括：

在连续M次判定所述跟踪环路失锁的情况下，停止对所述特定卫星进行跟踪；

其中，M为正整数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的跟踪环路质量判定方法，其特征在于，

所述第一统计值为所述锁频环鉴别器的输出值在所述预定时间段内的均方差；

所述第二统计值为所述锁相环鉴别器的输出值在所述预定时间段内的均方差。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的跟踪环路质量判定方法，其特征在于，

所述第一阈值为22db，所述第二阈值为20；和/或

所述第三阈值为24db，所述第四阈值为0.8。

6.根据权利要求1所述的跟踪环路质量判定方法，其特征在于，还包括：根据所述第一统计值和/或所述第二统计值，确定所述特定卫星参与定位时的权重。

7.一种卫星定位接收机，其特征在于，所述卫星定位接收机至少包括：

CN0获取单元，用于获取针对特定卫星的跟踪环路的载波噪声功率谱密度比；

统计值获取单元，用于获取所述跟踪环路中的锁频环鉴别器在预定时间段内的输出统计值作为第一统计值和/或所述跟踪环路中的锁相环鉴别器在预定时间段内的输出统计值作为第二统计值；以及

判定单元，与所述CN0获取单元以及所述统计值获取单元连接，用于根据所述第一统计值和/或所述第二统计值，以及所述载波噪声功率谱密度比，来判定所述跟踪环路的环路质量。

8.根据权利要求7所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述判定单元进一步包括：

第一判断模块，与所述CN0获取单元以及所述统计值获取单元连接，用于在连续N次得出所述载波噪声功率谱密度比大于第一阈值，且所述第一统计值大于第二阈值的情况下，判定所述跟踪环路失锁；和/或

第二判断模块，与所述CN0获取单元以及所述统计值获取单元连接，用于在连续N次得出所述载波噪声功率谱密度比大于第三阈值，并且所述第二统计值大于第四阈值的情况下，判定所述跟踪环路失锁。

9.根据权利要求8所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述卫星定位接收机还包括：

停止单元，与所述判定单元连接，用于在连续M次判定所述跟踪环路失锁的情况下，停止对所述特定卫星进行跟踪。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的卫星定位接收机，其特征在于，

所述第一统计值为所述锁频环鉴别器的输出值在所述预定时间段内的均方差；

所述第二统计值为所述锁相环鉴别器的输出值在所述预定时间段内的均方差。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的卫星定位接收机，其特征在于，

所述第一阈值为22db，所述第二阈值为20；和/或

所述第三阈值为24db，所述第四阈值为0.8。

12.根据权利要求7所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述卫星定位接收机还包括：

选择单元，与所述CN0获取单元以及所述统计值获取单元连接，用于根据所述第一统计值和/或所述第二统计值，确定所述特定卫星参与定位时的权重。