[发明专利]研齿机的对齿装置及方法

说明书

技术领域

   本发明涉及一种研齿机的对齿装置及方法。

背景技术

研齿机用于高速、精确的研磨齿轮，其目的是适量修正齿轮热处理的变形，提高齿面光洁度，改善齿面接触区的位置和大小，从而达到降低噪音、提高传动平稳性和承载能力的目的；目前研齿机的对齿装置多通过单独的液压缸带动主动箱往复移动进行对齿，如发生顶齿，需人工观测，再转动小齿轮，以消除顶齿，加工效率低；由于在研磨时要使用研磨液，齿轮副之间须有侧隙，而保证侧隙的稳定对研磨效果有重要的影响，目前该侧隙值只能由液压缸的行程来预设，但齿轮热处理后存在大小不等的变形，因此该侧隙值不能根据实际研磨齿轮的当前状态进行调节，无法保证各组研磨齿轮侧隙的一致性，从而影响了研齿效果。

发明内容

 本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种研齿机的对齿装置及方法，它不仅加工效率高，而且能保证各组研磨齿轮侧隙的一致性，从而提高研齿效果。

为达到上述目的，本发明的研齿机的对齿装置，包括通过滑座-导轨副滑动设于床身上的主动箱、主动轴、固设的从动箱、从动轴、往复机构，主动轴通过传动机构与电机相连，其特征在于往复机构包括连接杆、复合式油缸，复合式油缸包括缸体、导向套、活塞杆，缸体内设有径向并带有中心孔的隔板，隔板将缸体分为前方的主油腔和后方的副油腔，活塞杆滑动的穿过隔板，在主油腔内的活塞杆上固联有主活塞，在缸体内设有与主活塞两侧的主油腔相连的伸出油路和回收油路，活塞杆的前端与连接杆相联，连接杆的前端与主动箱相联；在副油腔内的活塞杆上滑动的设有间隙活塞，在缸体内设有与间隙活塞前方的副油腔相连的间隙油路，在间隙活塞后方的副油腔内滑动的设有隔套，在缸体的后端设有挡圈，隔套设有与挡圈前端呈间隙配合的台阶；在缸体上固设有啮合接近开关，在隔套内、间隙活塞后方的活塞杆上固设有与啮合接近开关配合的碰块；在缸体两侧固联有翼板，在翼板后方的床身上均固设有弹簧座，在翼板与对应的弹簧座之间均设有压缩弹簧，在翼板后方的床身上还固设有顶齿接近开关；在缸体的下部设有滑槽，在滑槽内设有在轴向固定的导板；伸出油路、回收油路及间隙油路均通过各自的管路与油泵相连，并在各自的管路上均设有自控阀，所有自控阀、啮合接近开关及顶齿接近开关均与一PLC相连。

适用于上述装置的研齿机的对齿方法，包括以下步骤：A装齿：将需研磨的小齿轮和大齿轮分别装于主动轴和从动轴上；B对齿：a)PLC控制自控阀对主油腔的伸出油路供油，活塞杆伸出并通过连接杆推动主动箱及小齿轮沿导轨前进；b)若小齿轮的齿顶完全进入大齿轮的齿槽，则小齿轮被推至与大齿轮的齿面相贴，此时对齿成功，大、小齿轮相啮合；c)若小齿轮与大齿轮发生顶齿，小齿轮无法与大齿轮的齿面相贴，大、小齿轮未啮合，此时主动箱无法继续前进，则主油腔内的液压油反向推动缸体克服压缩弹簧作用于缸体的预推力后退，当缸体上的翼板作为碰块靠近床身上的顶齿接近开关时，顶齿接近开关得电并反馈给PLC，表明此时发生顶齿，则PLC控制自控阀对主油腔的回收油路供油，活塞杆回收并带动主动箱后退，然后PLC控制停止对主油腔供油并保持一定的时间，在此期间，通过电机驱动小齿轮转动一定角度，对应在齿顶圆周上的位移小于一个齿顶的宽度；再重复分步骤a)，如继续发生顶齿，再重复分步骤b)，直至对齿成功；C) 退侧隙： 对齿成功后，小齿轮到达啮合位置，活塞杆上的碰块靠近啮合接近开关，啮合接近开关得电并反馈给PLC，PLC控制自控阀对副油腔的间隙油路供油，间隙活塞后移，并推动碰块和隔套及活塞杆带动主动箱后移一定的位移，使得小齿轮与大齿轮之间保持稳定的侧隙；

以上可以看出，本发明无需人工观测或对齿，自动化程度高，不仅加工效率高，而且齿轮副贴合后再退一定的侧隙，能保证各组研磨齿轮侧隙的一致性，从而提高研齿效果；

作为上述对齿装置的进一步改进，所述活塞杆内设通孔，连接杆的后端设有内孔和键槽并位于通孔内，一芯轴的前端穿过通孔并与连接杆的后端通过键相连，在连接杆外设有轴承套，轴承套与活塞杆的前端通过销钉相联，在轴承套内设有装于连杆上的轴承，连接杆的前端设有螺纹，连接杆与主动箱通过丝杆-螺母副相联；芯轴的后端位于隔套内，隔套与芯轴通过销钉相联，在隔套内设有装于芯轴上的轴承，在芯轴上联接有手轮；通过转动手轮，可调节主动箱在轴向的位置，可满足不同规格齿轮研齿的需要；