[发明专利]伪距误差估算方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及伪距测量技术领域，特别涉及一种用于校正伪距的伪距误差估算方法和系统。

背景技术

GPS（Global Positioning System；全球定位系统）的定位过程需要测量本地GPS系统的位置与卫星之间的大概距离，此距离可称为“伪距”。在无线信道中，由于反射或者折射等原因，卫星与本地GPS系统之间的信号经由多种不同的路径传输，这些路径称为“多径”。在本地GPS系统成功捕获并且跟踪卫星发射的中频信号后（例如：本地扩频码与该中频信号中的数据对准时），本地GPS系统基于中频信号中的数据可计算本地GPS系统与该卫星之间的伪距。然而，计算所得的伪距包含了因多径所而引起的误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种伪距误差估算方法和系统，用来计算伪距误差、消除伪距误差的影响以增加伪距测量设备的精确度，并且提高伪距测量设备的伪距测量速度。

本发明一个实施例提供一种伪距误差估算方法，包括：根据获取到的多个卫星的中频信号数据产生对应于所述多个卫星中的一个卫星的多个扩频码；基于所述中频信号数据对所述多个扩频码进行自相关运算得出多个自相关值，所述多个扩频码包括第一对准扩频码，相对于所述第一对准扩频码前移了的多个前移扩频码，和相对于所述第一对准扩频码后移了的多个后移扩频码；获取所述第一对准扩频码的第一码片偏移时间和所述多个自相关值中最大自相关值对应的第二对准扩频码的第二码片偏移时间；以及根据所述第一码片偏移时间、所述第二码片偏移时间和所述多个自相关值计算所述一个卫星的伪距误差。

本发明另一个实施例提供一种伪距误差估算系统，包括：自相关值产生电路，用于根据获取到的多个卫星的中频信号数据产生对应于所述多个卫星中的一个卫星的多个扩频码，并且基于所述中频信号数据对所述多个扩频码进行自相关运算得出多个自相关值，所述多个扩频码包括第一对准扩频码，相对于所述第一对准扩频码前移了的多个前移扩频码，和相对于所述第一对准扩频码后移了的多个后移扩频码；以及误差估算电路，连接至所述自相关值产生电路，用于获取所述第一对准扩频码的第一码片偏移时间和所述多个自相关值中最大自相关值对应的第二对准扩频码的第二码片偏移时间，并且根据所述第一码片偏移时间、所述第二码片偏移时间和所述多个自相关值计算所述一个卫星的伪距误差。

与现有技术相比，本发明提供的伪距误差估算方法和系统消除了伪距误差对伪距测量的影响、增加了伪距测量设备的伪距计算精确度，以及提高了伪距测量设备的伪距计算速度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用来说明本发明而非限制。

附图说明

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明，以使本发明的特性和优点更为明显。

图1是根据本发明一个实施例的伪距测量设备的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的伪距误差估算系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的用于计算时间差所进行的自相关运算的中频信号数据和多个扩频码的组合示意图；

图4是根据本发明实施例的自相关值与码片时间轴上的时间的关系示意图；

图5是根据本发明一个实施例的误差估算电路的结构示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的伪距误差估算方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将对本发明的实施例给出详细的说明。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖后附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。在以下对本发明的详细描述中，为了提供一个针对本发明的完全的理解，阐明了大量的具体细节。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外的一些实例中，对于大家熟知的方案、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。