[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及利用通过马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式电动工具，并且涉及在前端工具意外锁定等情况下作用于电动工具的过大反作用转矩的检测技术。

背景技术

以往，例如电锤钻这样的手持式电动工具，在电锤钻工作时，与前端工具（锤钻头）的旋转方向逆向的转矩、即反作用转矩作用于电动工具。并且，如在工作中前端工具意外锁定这样的情况下，作用于电动工具的反作用转矩增大，电动工有抖动的可能性。因此，日本特开2011-093073号公报（专利文献1）所记载的电锤钻构成为：通过转矩传感器检测驱动前端工具的电动马达所输出的输出转矩，另一方面，通过加速度传感器检测工具主体的前端工具周围的运动状态，在转矩传感器以及加速度传感器分别检测到预先设定的阈值的情况下，遮断马达与前端工具之间的转矩传递，从而避免电动工具抖动。

然而，上述的检测系统在电动工具的抖动状态的检测精度这一点上尚有改良的余地。

专利文献1：日本特开2011-093073号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而形成的，目的在于提供一种电动工具，能够以更高精度检测抖动状态。

为了达成上述课题，根据本发明的优选的方式，构成具有工具主体与收纳于工具主体的马达、并且利用由马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式的电工工具。本发明中的“手持式的电动工具”适宜地包括：电锤转，其通过前端工具在长轴方向的打击动作以及围绕长轴的旋转动作而进行电锤钻作业；电动钻，其通过前端工具旋转动作而进行电钻作业；电动圆盘磨光机等磨削/研磨工具，其通过前端工具进行旋转动作而对被加工件进行磨削或研磨作业；圆锯等旋转式切断机，其进行被加工件的切断作业；或进行螺栓紧固作业的拧螺纹机。

本发明所涉及的电动工具的优选方式为，具有：第一传感器，所述第一传感器检测工具主体围绕前端工具的长轴旋转时的与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器，所述第二传感器检测与被马达驱动的前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置，所述控制装置与第一传感器以及第二传感器连接并控制电动工具。控制装置形成为如下构成：其基于第一驱动信息与第二驱动信息双方，计算出与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。另外，对于“控制电动工具的驱动”，典型而言，是指遮断马达的转矩对前端工具传递，但也适宜地包括停止马达的驱动的方式、实施制动的方式等。

根据本发明，在旋转驱动前端工具的加工作业中，控制装置构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息，计算出与操作者保持电动工具的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。在控制装置基于所计算出的保持信息判断为操作者难于维持工具主体的保持状态的状态、即判断为无法控制的状态的情况下，所述控制装置例如遮断对于前端工具的转矩传递来避免无法控制的状态。这样，根据本发明，由于本发明形成为基于与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息来控制电动工具的驱动的构成，因此能够以更高的精度避免电动工具的抖动状态。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，对应运动状态的第一驱动信息优选是围绕电动工具的长轴的工具主体的加速度、速度、位移量中的任意一个，并且更进一步的方式为，检测第二驱动信息的第二传感器优选是配置于从马达到前端工具的转矩传递路径的负载传感器。

并且，本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，第一驱动信息是围绕前端工具的长轴的该工具主体的角加速度，第二驱动信息是前端工具的输出转矩。并且，控制装置形成为如下构成：其将每单位时间的角加速度与输出转矩分别进行积分，并基于通过该积分而得出的角加速度积分值与输出转矩积分值来计算保持信息。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，控制装置形成为如下构成：其基于保持信息控制从马达到前端工具的转矩传递路径上的转矩传递。对于转矩传递的遮断，典型而言是使用离合器，但也可以使用遮断对马达的通电的通电遮断装置或使旋转运动停止/减速的制动器等。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，所述电动工具具有配置于转矩传递路径的电磁离合器。并且控制装置形成为控制电磁离合器的构成。

通过使用电磁离合器，转矩的传递与遮断的控制变得容易，且能够谋求小型化。

根据本发明，在利用被旋转驱动的前端工具来进行加工作业的电动工具中，提供一种能够以更高精度检测电动工具的抖动状态的电动工具。

附图说明