[发明专利]容错式初级永磁游标直线电机

权利要求书

1.容错式初级永磁游标直线电机，包括初级、次级和电枢绕组，次级为凸极结构，其特征在于，初级和次级之间存在气隙，初级的长度小于次级的长度，且初级与次级的极距比满足τ_s/τ_p=k±1/m，其中τ_s为初级极距，τ_p为次级极距，k，m为正整数；所述初级上分布有数个电枢齿，相邻两个电枢齿之间设置一个容错齿，容错齿的高度大于电枢齿的高度；所述电枢绕组只分布在每个电枢齿上，每个电枢齿下表面贴装有永磁体，永磁体的充磁方向平行于电枢齿的中心对称轴线。

2.根据权利要求1所述的容错式初级永磁游标直线电机，其特征在于，所述正整数k=3，m=3。

3.根据权利要求1所述的容错式初级永磁游标直线电机，其特征在于，所述电枢绕组采用集中绕组的方式，每个电枢齿的齿槽中只设置一套电枢绕组。

4.根据权利要求1所述的容错式初级永磁游标直线电机，其特征在于，所述初级上均匀分布偶数个电枢齿；所述次级的齿为梯形。

5.根据权利要求1至4之一所述的容错式初级永磁游标直线电机，其特征在于，所述容错齿的高度等于电枢齿的高度加上永磁体的高度。