[发明专利]多工位吸料装置

权利要求书

1.一种多工位吸料装置，用于吸取物料，其特征在于：所述多工位吸料装置包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动。

2.如权利要求1所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述每一吸料组件包括两滚轮、第一转轴以及第二转轴，该两滚轮套设于第二转轴，其中一个滚轮用于接收动力，另一个用于传送动力，传动带套设于相邻吸料组件的滚轮上，该传动带带动滚轮转动，该滚轮带动第二转轴转动。

3.如权利要求2所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述每一吸料组件还包括第三转轴，该第三转轴夹设在第一转轴和第二转轴之间，且所述第三转轴固定于所述第二转轴，所述吸头固定于所述第一转轴，该滚轮转动带动第二转轴转动，从而第二转轴带动第三转轴转动，该第三转轴带动该第一转轴转动，从而带动所述吸头转动。

4.如权利要求3所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第一转轴沿第三转轴的轴向滑动容置于第三转轴内，所述吸料组件还包括气缸，所述气缸固定于所述第一转轴相对于所述吸头的一端，所述气缸用于驱动所述第一转轴沿第三转轴的轴向滑动，从而带动所述吸头沿第三转轴的轴向滑动。

5.如权利要求4所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第一转轴呈柱状，其外表面在轴方向上开设有滑槽，第三转轴呈中空圆柱状，其内壁凸设有与所述滑槽相配合的凸纹，凸纹可滑动地收容于对应的滑槽，从而该第一转轴可沿轴方向滑动容置于该第三转轴。

6.如权利要求4所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述气缸包括压头、连接部及弹性元件，该连接部连接于第一转轴，弹性元件的其中一端抵持于压头，另一端抵持于抵持件。

7.如权利要求2所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述安装架包括第一平板、第二平板及连接板，该第一平板和该第二平板互相平行，该第一平板开设有多个第一安装孔，该第二平板开设有与第一安装孔数量相同的第二安装孔，且该第一安装孔与该第二安装孔相对设置，每一所述吸料组件安装于所述相对的第一安装孔和第二安装孔，连接板用于连接第一平板和第二平板。

8.如权利要求7所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第二转轴外表面套设有一轴承，该轴承容置于第二平板的第二安装孔，以使第二转轴可转动安装于第二平板上。

9.如权利要求7所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机以及主动轮，该电机固定于连接板上，该主动轮通过传动带带动吸料组件的滚轮转动，该电机驱动主动轮转动，从而通过传动带带动滚轮转动，进一步使得吸料组件转动，该吸料组件转动带动相邻的吸料组件转动，以此实现多个吸料组件的转动。