[发明专利]一种超声波切割刀恒扭矩装配装置及方法

权利要求书

1. 一种超声波切割刀恒扭矩装配装置，包括固定台、第一伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、立柱、滚动轴承、轴承端盖、箱体、第二伺服电机、扭矩传感器、端盖、内六角扳手、圆盘刀、第一螺栓、夹持钳、夹持气缸、套筒、支撑台、第三螺栓、六角螺母、变幅杆、法兰盘、第二螺栓、夹心式压电换能器、支撑座、第四螺栓、滑动轴承和滑块；

其特征在于：所述的固定台为工字结构，其下端面的四个角由四个螺栓固定；固定台上台面中心开有圆柱孔，上端面的一侧有立柱，立柱通过个对称安装的螺栓与固定台固定连接；立柱内部设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接；在滚珠丝杠上端通过滚动轴承与立柱固定，并有轴承端盖密封；

箱体与滑块固接，滑块设置在立柱上，滑块通过滚珠螺母与滚珠丝杠连接，并与立柱滑动连接；箱体上端设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与扭矩传感器相连，用于检测力矩大小；扭矩传感器通过联轴器与六角扳手连接，箱体由端盖密封；

内六角扳手的正下方设有超声波声学系统，所述的超声波声学系统包括夹心式压电换能器、变幅杆、法兰盘、圆盘刀、第一螺栓和第二螺栓；夹心式压电换能器通过支撑座固定在固定台的圆柱孔内，夹心式压电换能器的输出端通过第二螺栓变幅杆的输入端连接；变幅杆的输出端通过第一螺栓与圆盘刀的连接面连接，并通过法兰盘与固定台的上底面连接；

支撑台通过第三螺栓和六角螺母紧固于固定台上平面，且位于以变幅杆为中心，与立柱相对应的另一侧；

第四螺栓穿过夹持钳的中心孔以及用于支撑夹持钳的套筒，将二者固定在支撑台上；套筒有阶梯面，下端面直径较大，夹持钳的铰接处有滑动轴承；在夹持钳尾端，装有夹持气缸，用于夹持钳的张开和夹紧；夹持钳的夹持端位于变幅杆的外侧。

2.一种超声波切割刀恒扭矩装配方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：变幅杆和夹心式压电换能器通过第二螺栓相连，形成整个超声波声学装置；

步骤二：将超声波声学装置装入固定台中部深孔中；在深孔边缘有两个对称凸点，利用变幅杆节点法兰盘上的周向凹口来定位超声波声学装置的圆周角度，而底部通过支撑座来辅助支撑和固定超声波声学装置；当感应器收到信号之后，通过PLC发出信号，使夹持气缸收缩，夹持钳夹紧变幅杆的颈部，而夹持钳通过螺栓和套筒固定于支撑台上；

步骤三：第一伺服电机转动，滚珠丝杠旋转，降下内六角扳手，第二伺服电机转动，通过第一螺栓将圆盘刀与变幅杆拧紧；当拧紧之后，扭矩随之上升，扭矩传感器检测扭矩达到指定数值，发出信号，停止第二伺服电机，第一私伺服电机反转，内六角扳手上升。