[发明专利]月饼自动装托机

说明书

技术领域

本发明涉及一种月饼自动装托机。

背景技术

目前月饼生产厂家在对月饼进行包装时，大都选择装托包装的方式，即将单个月饼盛放在托盒内再进行整体封装。月饼装托可使月饼在包装、运输、装卸过程中不易受损，令包装更加精美，并令消费者在食用月饼时能够更方便、卫生。目前月饼装托加工的步骤都是由人力手工完成的，耗工多、效率低，且易出现卫生问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种月饼自动装托机，用于取代目前月饼装托加工所采用的手工操作方式，以大大节省人力人工，大幅度提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种月饼自动装托机，包括有机架及安装在机架上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；所述的载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘，载托转盘的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架，在载托转盘一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽，渐开线型出托槽贴近载托转盘边缘的开口式载托架的下侧；落托机构位于载托转盘一侧的上方，包括有盛托筒、刮托杆导轨、刮托杆及工作气缸，刮托杆导轨与刮托杆均为一对，盛托筒竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨的上方中央，盛托筒的下口与其下方的载托转盘边缘的开口式载托架位置对应，两只刮托杆分别卡置在两条刮托杆导轨内侧的滑槽中，两刮托杆的内侧对应设置有斜刮条，两刮托杆的首端统一与工作气缸的塞杆头端连接；送饼机构位于载托转盘的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台，传送台的传送末端贴近载托转盘的开口式载托架边缘；落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒，落饼筒位于载托转盘的开口式载托架上方，落饼筒的底部落口与开口式载托架位置对应，落饼筒的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒的上端安装有压饼气缸，压饼气缸的塞杆竖直向下并对准落饼筒底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸塞杆的头端安装有压头；在机架上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘的开口式载托架的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘的步进电机以及落托机构的工作气缸信号连接；在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；所述载托转盘一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽的起始端位于落饼筒的底部落口的下方。