[发明专利]用于确定GPS接收器位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定全球定位系统(GPS)接收器的位置的方法，所述方法包括：

标识具有到所述GPS接收器的未遮蔽通信路径的第一卫星和第二卫星，以及针对经标识的所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星，接收用于确定如下内容的数据：

卫星位置，以及

用于所传输的卫星信号的码相位；

计算所述第一卫星和所述第二卫星的所传输的卫星信号之间的相对码相位，所述相对码相位是经确定的码相位之间的差值；以及

基于所述第一卫星和所述第二卫星的所述卫星位置以及所述相对码相位确定所述GPS接收器的位置；

所述方法还包括：

估计所述GPS接收器的位置，所估计的位置与估计的接收器时间相关联；

计算针对所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星的卫星时间，所述计算基于在所述估计的接收器时间处的所述GPS接收器的所估计的位置和所述第一卫星和所述第二卫星的所述卫星位置；以及

求解基于所计算的卫星时间和所述相对码相位的等式以确定所述GPS接收器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星计算所述卫星时间，其中所述卫星时间根据第二等式计算：

t_s0,i＝t_r0-(ρ_i/C)，

其中t_s0,i是针对所述第一卫星或所述第二卫星的所述卫星时间，t_r0是所述估计的接收器时间，ρ_i是所述第一卫星或所述第二卫星和所述GPS接收器之间的距离，并且C是光速。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

求解基于所计算的卫星时间和所述相对码相位的所述等式，其中所述等式是：

${\mathrm{\Δc}}_{j\_i}={\mathrm{\Δc}}_{0,j\_i}+\mathrm{\Δ}t\·\frac{(f_{d,j}-f_{d,i})}{1540},$

其中Δc_{j_i}是所述相对码相位，Δc_{0,j_i}是所述第一卫星和所述第二卫星的所计算的卫星时间之间的差值，Δt是所述估计的接收器时间的误差，而(f_d,j-f_d,i)是所述第一卫星和所述第二卫星之间的载波多普勒的差值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用最小二乘法或加权的最小二乘法求解所述等式。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算所述第一卫星和所述第二卫星的所传输的卫星信号之间的所述相对码相位，其中所述相对码相位对应于目标时间处的相对卫星时间，其中所述相对卫星时间等于在所述目标时间处的针对所述第一卫星和所述第二卫星的卫星时间的差值，并且其中所述目标时间等于所述估计的接收器时间加上时间估计误差。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于确定用于所传输的卫星信号的所述码相位的数据，其中所述接收包括针对所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星的卫星时间的测量；以及

从所测量的卫星时间的每个卫星时间移除误差。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

从所测量的卫星时间中的每个卫星时间移除所述误差，其中所述误差基于卫星时钟误差。