[发明专利]全自动去毛刺装备

权利要求书

1.一种全自动去毛刺装备，其技术特征包括转盘机构、装卸机构、去毛刺机构、输送机构、控制机构；

转盘机构设置有转盘机(10)、转臂(7)、夹具(23)，转臂(7)设置于转盘机(10)周围，转臂(7)一端与转盘机(10)连接，转臂(7)另一端上部设置有夹具(23)，转盘机(10)带动转臂(7)、夹具(10)按程序设计转动、工位定位，所述工位设置有装夹工位(11)、平面去毛刺工位(4)、内侧去毛刺工位(5)、立面去毛刺工位(8)、外围去毛刺工位(13)、成品卸夹工位(15)；

装卸机构设置有毛坯装夹机械手(12)、成品卸夹机械手(16)，毛坯装夹机械手(12)设置于毛坯输送线(18)与装夹工位(11)之间，成品卸夹机械手(16)设置于去毛刺后的成品卸夹工位(15)与成品输送线(19)之间；

去毛刺机构设置有平面去毛刺机械手(3)、内侧去毛刺机械手(6)、立面去毛刺机械手(9)、外围去毛刺机械手(14)，平面去毛刺机械手(3)设置于平面去毛刺工位(4)一侧，内侧去毛刺机械手(6)设置于内侧去毛刺工位(5)一侧，立面去毛刺机械手(9)设置于立面去毛刺工位(8)一侧，外围去毛刺机械手(14)设置于外围去毛刺工位(13)一侧；

输送机构设置有毛坯输送线(18)、成品输送线(19)，毛坯输送线(18)设置于转盘机构的毛坯装夹机械手(12)外侧，成品输送线(19)设置于转盘机构的成品卸夹机械手(16)外侧；

控制机构设置有控制台(1)、毛坯基准面修正定位机(17)、安全围栏(0)、围栏门(01)、毛坯探头(22)、成品探头(21)、影像测量仪(24)、测量仪探头(25)，控制台(1)设置于平面去毛刺机械手(14)与内侧去毛刺机械手(6)基座旁，毛坯基准面修正定位机(17)设置于毛坯输送线(18)与装夹工位(11)之间，安全围栏(0)设置于去毛刺机构的机械手外围、输送机构内侧，围栏门(01)设置于控制台(1)后的安全围栏上，毛坯探头(22)设置于毛坯输送线(18)后端一侧、成品探头(21)设置于成品输送线(19)前端一侧，影像测量仪(24)设置于毛坯基准面修正定位机(17)与装夹机械手(12)之间，测量仪探头(25)设置于毛坯基准面修正定位机(17)上部。