[发明专利]一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法

权利要求书

1.一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法，其特征在于它包括如下步骤：

步骤一：进行交叉口进口车道组织与信号控制设施布设；

步骤二：根据步骤一完成的信号控制设施布设进行静态交通数据采集；

所述静态交通数据包括交叉口每条车道的宽度，交叉口每条进口车道的饱和交通流率和交叉口每个相位的绿灯损失时间；

步骤三：令十字交叉口采用四相位信号控制方法，且预信号和主信号的相位相序设置相同；

步骤四：利用步骤一所述信号控制设施与步骤二所述静态交通数据，按照步骤三所述四相位信号控制方法进行主信号与预信号的协调控制。

2.根据权利要求1所述的一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法，其特征在于所述步骤一：进行交叉口进口车道组织与信号控制设施布设的过程为：

步骤一A：确定交叉口每个进口方向待行区长度；所述待行区为主信号停车线与预信号停车线之间的区域；

第i个进口方向待行区长度L_i为：

L_i＝1.2×L_imax+20

单位：m，其中：

Limax=max(C0×q‾il,C0×q‾is)×L‾]]>

式中，C₀为定时控制方式下高峰时段交叉口最大周期时长，单位为s；

为排队状况下机动车平均车头间距，单位为m；

为高峰时段交叉口第i个进口方向的左转机动车流量与待行区可供左转机动车利用的车道数之比，单位为pcu/s；

为高峰时段交叉口第i个进口方向的直行机动车流量与待行区可供直行机动车利用的车道数比值，单位为pcu/s；

其中：

C0=40×N^]]>

式中：为十字交叉口主信号的相位数；

步骤一B：确定交叉口每个进口方向的车道流向属性；即令主信号停车线后各车道流向属性为：最右侧车道允许直行和右转机动车通行，其余车道允许左转和直行机动车通行；预信号停车线后各车道流向属性为：最左侧车道只允许左转机动车通行，最右侧车道允许直行和右转机动车通行，其余车道只允许直行机动车通行；

步骤一C：根据步骤一B确定的车道流向属性，进行机动车检测器的布设；即在交叉口主信号停车线后的每条机动车道与预信号停车线后的每条机动车道均布设一个感应线圈检测器；

所述感应线圈检测器的长度与宽度均为2m，前端距离停车线1m；

步骤一D：按照步骤一B确定的车道流向属性，在预信号停车线前布设交通信号灯。