[发明专利]一种车位检测方法及车位检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测领域，尤其涉及一种车位检测方法及车位检测系统。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提升，汽车成为了人们出行的主要交通工具，私人轿车的数量在不断增加。然而，由于城市的人口密度很大，停车难的问题也日渐突出。

目前，多采用地磁传感器对地面车位进行检测。地磁传感器主要是利用车辆会引起大地磁场的变化的原理实现车辆的检测，其一般是根据某一方向上的地磁变化来判断是否有无车轮停靠。

然而，由于引起地磁变化的设备很多，车辆只是其中之一，因此，即使地磁传感器检测到大地磁场发生了变化，该变化也可能不是由车轮停靠所引起，例如，一块磁铁引起的磁场变化量要比一辆小轿车引起的磁场变化量要多得多，另外，也有可能是一个铁水桶或油罐等体积相对较大的金属物放在车位旁边而引起的地表面磁场变化。由此可见，采用地磁传感器对地面车位进行检测的方案并非绝对有效。

发明内容

本发明实施例提供了一种车位检测方法及车位检测系统，用于提高车位检测的准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明第一方面提供的一种车位检测方法，包括：

检测车位上的地磁场是否发生变化；

当检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。

基于本发明第一方面，在第一种可能实现方式中，

上述启动复检机制对上述车位进行检测，包括：

启动超声波对上述车位进行检测；

若上述超声波检测到上述车位上无车，则，启动射频识别对上述车位进行检测；

上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况，包括：

若上述超声波检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上无车；

若上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车。

基于本发明第一方面的第一种可能实现方式，在第二种可能的实现方式中，若上述射频识别检测到上述车位上有车，则上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况之后，还包括：

将上述射频识别中读取的上述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

基于本发明第一方面，在第三种可能的实现方式中，

上述启动复检机制对上述车位进行检测，包括：

启动超车波和射频识别对上述车位进行检测；

上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况，包括：

若上述超声波检测到上述车位上有车，但上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上可能有车；

若上述超声波检测到上述车位上有车，且上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述超声波检测到上述车位上无车，但上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述超声波检测到上述车位上无车，且上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上无车。

基于本发明第一方面的第三种可能实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述确定上述车位上可能有车之后，上述方法还包括：

向管理中心上传指示上述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认上述车位上的真实停车情况。

本发明第二方面提供了一种车位检测系统，包括：

地磁传感器，用于检测车位上的地磁场是否发生变化；

处理器，用于当上述地磁传感器检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

上述处理器还用于：根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。

基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，

上述车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器；