[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器，所述旋转致动器的特征在于，包括：

驱动电机（10）；

直线丝杠轴（20），所述直线丝杠轴结合所述驱动电机（10）的旋转力进行旋转；

螺母构件（30），所述螺母构件响应于所述直线丝杠轴（20）的旋转而在所述直线丝杠轴（20）的纵向方向上往复运动；

杆构件（3），所述杆构件的一端可旋转地耦接到所述螺母构件（30）并且另一端连接到旋转相对物；以及

弹性构件（32），所述弹性构件布置在所述螺母构件（30）与所述杆构件（3）之间的耦接位置，以通过向所述杆构件（3）施加弹性回复力来维持所述螺母构件（30）与所述杆构件（3）之间的耦接。

2.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述直线丝杠轴（20）的外周形成有螺纹，一端连接到所述驱动电机（10）的旋转轴上，另一端可旋转地连接到设置在基部(1)的旋转容纳单元上。

3.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述螺母构件（30）包括：凸耳单元（31），突出地形成在所述螺母构件上；以及直线丝杠轴耦合孔，形成有与所述直线丝杠轴齿轮耦合的内螺纹单元。

4.如权利要求3所述的旋转致动器，其特征在于，所述弹性构件（32）突出地形成在所述凸耳单元（31）的外周。

5.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述弹性构件（32）包括橡胶构件、拉伸肋和弹簧片中的任意一种。

6.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述弹性构件（32）布置为靠近所述凸耳单元（31）的远端。

7.如权利要求3所述的旋转致动器，其特征在于，所述杆构件（3）包括形成在与所述凸耳单元（31）面对的表面上的头部（4），所述头部具有旋转地容纳所述凸耳单元（31）的凸耳容纳凹槽（5）。

8.如权利要求7所述的旋转致动器，其特征在于，所述凸耳单元（31）的形状为圆柱体，并且所述头部的所述凸耳容纳凹槽（5）的宽度形成为与所述凸耳单元（31）的直径相对应，并且形成有开设在至少两个区域的开口单元以及夹紧所述凸耳单元（31）的一对侧壁。

9.如权利要求8所述的旋转致动器，其特征在于，所述弹性构件（32）突出地形成在与所述侧壁相对的表面上。