[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电并利用蓄积于该蓄电装置内的电力作为作业装置用动力的作业车辆。

背景技术

以往，在蓄电池叉式起重车、混合动力挖土机、电动高空作业车、混合动力起重机及铁道车辆等各种混合动力车辆中，广泛使用采用了蓄电装置的电动系统。例如，在专利文献1中记述了研究因电气制动所产生的电能被再生到蓄电装置内，将该再生后的电能变换为多相交流电，驱动三相交流电机，将用于车辆加速时的辅助加速的混合动力汽车适应于垃圾车及其它作业用汽车，并进行了试制试验。在这种作业用汽车中，另行设置电动机作为作业装置用驱动源，以便在该电动机中从蓄电装置供给已再生的电能。在专利文献1的实施方式所述的垃圾车中，在作业现场可使车辆行驶引擎停止，并可使作业装置得到驱动。从而，与利用现有的PTO（动力输出）使作业装置驱动的情况相比，可防止作业中的排出气体的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-75208号公报

然而，在利用行驶中的车辆在减速时的再生能量对蓄电装置进行再生充电的上述专利文献1那样的垃圾车中，若出于作业现场间的距离短而得不到充分的减速时间等原因，致使蓄电装置的充电量不足，则蓄电装置的电压往往降到异常低，作业装置无法得到驱动。在这种情况，即假定外部电源无法使用的情况下，也可在作业现场由车辆行驶引擎驱动发电机，对蓄电装置强制充电。但是，在蓄电装置充电到某种程度以前，无法进行作业。

另外，即使蓄电装置处于满充电的状态，在作业现场使车辆行驶引擎停止，仅靠蓄电装置的电力使作业装置长时间连续驱动的情况下，蓄电装置的电压也往往会降低至使作业装置无法得到驱动的地步。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电的作业车辆中，提供一种尽量抑制作业中排出气体的产生并可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置无法得到驱动的事态的作业车辆。

本发明的作业车辆是一种包括作业装置和驱动作业装置的电动驱动装置并利用蓄积于蓄电装置内的电力驱动电动驱动装置的作业车辆，其包括：监视装置，监视蓄电装置的电压；以及控制部，具有利用车辆行驶引擎的驱动能量对蓄电装置进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行充电的再生充电模式，在由监视装置所监视的蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至平常充电模式，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至再生充电模式。

在本发明的作业车辆中，通常借助于利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行充电的再生充电模式，对蓄积用于驱动电动驱动装置的电力的蓄电装置进行充电，但由于在蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至平常充电模式，由此在利用车辆行驶引擎的驱动能量对蓄电装置进行充电，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至再生充电模式，故即使是仅靠利用了车辆行驶中的再生能量的充电，蓄电装置的充电量不足的情况，也可防止用于驱动电动驱动装置的蓄电装置的电压异常地降低。

另外，即使是仅靠蓄电装置的电力使作业装置长时间连续驱动的情况，也可防止蓄电装置的电压降低至使作业装置无法得到驱动的地步。

另外，由于仅在蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，自动切换至平常充电模式，故在作业现场，在切换至平常充电模式以前，可使车辆行驶引擎停止，并可使作业装置驱动。因此，与利用PTO使作业装置驱动的情况相比，可尽量抑制作业中的排出气体的产生。

在此处，希望本发明的作业车辆具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎停止的空转停止装置，控制部在再生充电模式中使空转停止装置工作，在平常充电模式中不使空转停止装置工作。

由此，即使作业车辆具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎停止的空转停止装置，通过在上述平常充电模式中不使空转停止装置工作，从而也能在蓄电装置的电压为高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下的情况下使蓄电装置的充电继续进行。另一方面，在再生充电模式中由于使空转停止装置工作，故可在为低于满充电的电压的规定电压以上的情况下使车辆行驶引擎停止，可抑制排出气体的产生。