[发明专利]机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统

权利要求书

1.机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，包括甜筒、圣代和倒杯不洒冰激凌制作工艺，其特征在于，所述的甜筒的制作工艺流程：

触摸屏点单完成；

机器人夹爪到达抓取蛋筒位置；

机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取蛋筒；

抓取蛋筒后的机器人夹爪到达冰激凌机出料口；

出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；

打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；

转台旋转，甜筒杯座转到室内；

此时抓取冰激凌甜筒的机器人到达甜筒杯座位置；

机器人夹爪气缸打开，将冰激凌甜筒放置在甜筒杯座上；

机器人回到原点，转台气缸动作，将冰激凌甜筒转到客人端；

制单完成。

2.根据权利要求1所述的机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，其特征在于，所述的圣代冰激凌的制作工艺流程：

触摸屏点单完成；

圣代分杯器动作，落下一个圣代杯；

机器人夹爪到达抓取圣代杯位置；

机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取圣代杯；

抓取圣代杯后的机器人夹爪到达冰激凌机出料口；

出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；

打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；

接完冰激凌后的机器人到达相对应产品的辅料口；

相对应辅料口电机开启；

添加适量辅料后，电机停止；

转台旋转，圣代杯座转到室内；

此时抓取圣代冰激凌的机器人到达圣代杯座位置；

机器人夹爪气缸打开，将圣代冰激凌放置在圣代杯座上；

机器人回到原点，转台气缸动作，将圣代冰激凌转到客人端；

制单完成。

3.根据权利要求1所述的机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，其特征在于，所述的倒杯不洒冰激凌的制作工艺流程：

触摸屏点单完成；

纸杯分杯器动作，落下一个纸杯；

机器人夹爪到达抓取纸杯位置；

机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取纸杯；

机器人将抓取的纸杯放到纸杯座上；

机器人从水槽中抓取不锈钢套放置在纸杯上；

机器人抓取纸杯和不锈钢套到达冰激凌机出料口；

出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；

打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；

接完冰激凌后的机器人到达相对应产品的辅料口；

相对应辅料口电机开启；

添加适量辅料后，电机停止；

机器人将接完冰激凌和辅料的纸杯不锈钢套放到举升机构的纸杯座上；

举升气缸动作上升压紧纸杯和不锈钢套，与此同时机器人从水槽中抓取搅拌器组件；

搅拌器气动马达动作，机器人完成冰激凌搅拌；

搅拌完成，机器人将搅拌器机构放回水槽中固定位置；

机器人从水槽中抓取刮杯组件，完成刮杯动作，并将刮杯组件放回原位；

举升气缸动作释放纸杯和不锈钢套，机器人将纸杯和钢套放置在第一个纸杯座上；

机器人取下不锈钢套，放回水槽中固定位置；

转台旋转，纸杯座转到室内；

此时机器人抓取倒杯不洒冰激凌到达转台上方杯口朝下演示；

演示完成后，机器人将倒杯不洒冰激凌放到转台纸杯座上；

机器人夹爪气缸打开，将倒杯不洒冰激凌放置在纸杯座上；

机器人回到原点，转台气缸动作，将圣代冰激凌转到客人端；

制单完成。