[发明专利]装船机的溜筒液压调直系统和装船机

权利要求书

1.一种装船机的溜筒液压调直系统，该溜筒液压调直系统包括液压泵（1）、第一换向阀（2）、调直油缸（3）和油箱（4），所述第一换向阀（2）连接在所述液压泵（1）和所述油箱（4）与所述调直油缸（3）之间的油路上，以能够通过所述第一换向阀（2）的换向而选择性地使得所述调直油缸（3）的有杆腔和无杆腔中的一者进油、另一者回油，其特征在于，所述溜筒液压调直系统还包括连接在所述调直油缸（3）的有杆腔与无杆腔之间的连接油路（12），该连接油路（12）上设置有第二换向阀（5），且该第二换向阀（5）连接于与所述油箱（4）连接的旁通油路（13），所述第二换向阀（5）能够选择性地切换为使得所述调直油缸（3）的有杆腔与无杆腔均与所述旁通油路（13）连通或者使得所述调直油缸（3）的有杆腔与无杆腔均与所述旁通油路（13）截止。

2.根据权利要求1所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述旁通油路（13）的一端连接于所述第二换向阀（5），并且所述旁通油路（13）分叉形成为连接于所述油箱（4）的第一支路（14）和第二支路（15），所述第一支路（14）上设置有过滤器（7），所述第二支路（15）上设置有第一单向阀（6），所述第一单向阀（6）的正向端口与所述油箱（4）连通。

3.根据权利要求2所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述第一支路（14）上还设置有可调节流阀（8），该可调节流阀（8）设置在所述第二换向阀（5）与所述过滤器（7）之间。

4.根据权利要求1所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述第二换向阀（5）的第一油口液压连接于所述调直油缸（3）的无杆腔，第二油口液压连接于所述调直油缸（3）的有杆腔，第三油口液压连接于所述旁通油路（13），其中在所述第二换向阀（5）的阀芯处于第一工作位置的状态下，所述第二换向阀（5）的第一油口、第二油口和第三油口通过该第二换向阀（5）的内部油道相互连通；在所述第二换向阀（5）的阀芯处于第二工作位置的状态下，所述第二换向阀（5）的第一油口、第二油口和第三油口相对于彼此截止。

5.根据权利要求4所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述第二换向阀（5）为二位四通电控换向阀或二位三通电控换向阀。

6.根据权利要求1所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述第一换向阀（2）为三位四通电控换向阀。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述溜筒液压调直系统还包括用于检测所述溜筒（30）相对于竖直方向的角度的角度传感器，当所述角度传感器检测到所述溜筒（30）相对于竖直方向的角度大于预定值时，驱动所述调直油缸（3）动作以将所述溜筒（30）相对于竖直方向的角度调节为不大于预定值；当所述角度传感器检测到所述溜筒（30）相对于竖直方向的角度不大于预定值时，使得所述调直油缸（3）处于停止动作状态。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述溜筒液压调直系统还包括双向液压锁（9），该双向液压锁（9）设置在连接于所述第一换向阀（2）和所述调直油缸（3）之间的第一工作油路（16）和第二工作油路（17）上。

9.根据权利要求8所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述第一工作油路（16）上设置有位于所述双向液压锁（9）与所述第一换向阀（2）之间的第一单向节流阀（10a），所述第二工作油路（17）上设置有位于所述双向液压锁（9）与所述第一换向阀（2）之间的第二单向节流阀（10b），其中所述第一单向节流阀（10a）中的单向阀的正向端口与所述第一换向阀（2）的连接于所述第一工作油路（16）的油口连通，所述第二单向节流阀（10b）中的单向阀的正向端口与所述第一换向阀（2）的连接于所述第二工作油路（17）的油口连通。

10.根据权利要求1所述的溜筒液压调直系统，其特征在于，所述溜筒液压调直系统还包括第二单向阀（11），该第二单向阀（11）连接在所述液压泵（1）的输出油口和所述第一换向阀（2）之间。

11.一种装船机，该装船机包括溜筒液压调直系统，其特征在于，该溜筒液压调直系统为根据权利要求1-10中任意一项所述的溜筒液压调直系统。