[发明专利]矿井掘进面用操作平台

权利要求书

1.一种矿井掘进面用操作平台，其特征在于：包括单轨吊行走机构（1）、起吊梁（2）、回转台（3）、主梁（4）、四根支撑腿（5）；

所述起吊梁（2）呈箱体式结构，所述单轨吊行走机构（1）和四根支撑腿（5）都固定在起吊梁（2）的上方，单轨吊行走机构（1）位于起吊梁（2）上端面的中间位置，四根支撑腿（5）位于靠近起吊梁（2）的四个角处；

所述支撑腿（5）包括呈筒状的支撑套筒（51），第一油缸（52）和支撑底座（53），所述支撑套筒（51）的筒底固定在起吊梁（2）上，所述第一油缸（52）固定在支撑套筒（51）内，即第一油缸（52）的远离活塞杆一端固定设在支撑套筒（51）的筒底内壁上，所述支撑底座（53）固定在第一油缸（52）的活塞杆端头上；

所述回转台（3）位于起吊梁（2）的下方，回转台（3）以转动的方式设在回转轴（6）的下端，回转轴（6）的上端固定在起吊梁（2）上，回转台（3）与起吊梁（2）之间还设有两个第二油缸（7），所述两个第二油缸（7）分别位于回转轴（6）的前侧和后侧，两个第二油缸（7）左右水平布置且相互平行，每个第二油缸（7）的右端为活塞杆，所述两根活塞杆端头分别与回转台（3）相铰接，每个第二油缸（7）的远离活塞杆一端都与一固定板（8）的下端相铰接，所述固定板（8）的上端固定在起吊梁（2）上；

所述主梁（4）的左端铰接在回转台（3）的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台（9），所述回转台（3）的下方还设有第三油缸（10），所述第三油缸（10）的左端即远离活塞杆一端铰接在回转台（3）的下端面左侧处，第三油缸（10）的右端即活塞杆一端铰接在主梁（4）下方的中间位置，第三油缸（10）与回转台（3）之间的铰接点低于主梁（4）与回转台（3）之间的铰接点；

所述主梁（4）的两侧分别设有一辅助梁（11），辅助梁（11）的一端铰接在回转台（3）的下端面上，另一端与工作平台（9）相铰接，每根辅助梁（11）两端的铰接点与主梁（4）两端的铰接点之间的连线都呈平行四边形；

所述单轨吊行走机构（1）、回转轴（6）、主梁（4）和第三油缸（10）都位于同一个竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的矿井掘进面用操作平台，其特征在于：所述支撑底座（53）的下方固定设有四个支撑杆（54），支撑套筒（51）上设有四个供支撑杆（54）穿过的通孔，每个支撑杆（54）位于一个通孔中。