[发明专利]爬行设备及其油缸夹紧爬行装置

权利要求书

1.一种油缸夹紧爬行装置，其特征在于，包括：

滑移机构支座，其上设置有主轴孔；

夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；

夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；

穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；

绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。

2.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，还包括：可拆卸地穿过所述活动夹板和滑移机构支座的挡轴，将所述活动夹板限位固定在所述滑移机构支座上并使所述钩部钩扣所述轨道。

3.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述夹紧油缸的缸体侧壁两侧设置有耳轴，所述耳轴伸入所述滑移机构支座上对应的安装孔内并且手所述耳轴的设置方向垂直于所述爬行方向，所述夹紧油缸绕所述耳轴在预设范围内转动。

4.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述钩部上设置有摩擦块，在所述钩部钩扣所述轨道下表面时，所述摩擦块与该轨道下表面接触。

5.根据权利要求4所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述摩擦块与该轨道下表面接触的表面设置有滚花。

6.一种爬行设备，其特征在于，包括：

滑移小车；

权利要求1至5中任一项所述的油缸夹紧爬行装置，通过爬行油缸与所述滑移小车相连。

7.根据权利要求6所述的爬行设备，其特征在于，所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸伸出并推动所述油缸夹紧爬行装置前移；所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸收回，所述油缸夹紧爬行装置拉动所述滑移小车前移。

8.根据权利要求6所述的爬行设备，其特征在于，所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸伸出，所述油缸夹紧爬行装置推动所述滑移小车后退；所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸收回并拉动所述油缸夹紧爬行装置后退。