[发明专利]一种可自动微调的机械手

权利要求书

1.一种可自动微调的机械手，具有用于基础支撑的支架和固定在支架上的竖梁（1），其特征在于：所述竖梁（1）上设有浮动抓手组件，所述浮动抓手组件包括浮动抓手（3）和浮动块（4），所述浮动块（4）与浮动抓手（3）通过若干均布的浮动组件连接；

所述浮动组件包括弹性体（5）、浮动件（6）和连接板（7），所述浮动块（4）上具有用于安装所述弹性体（5）的安装槽（4-1），所述连接板（7）上具有与安装槽（4-1）相对应的通孔（7-1），所述通孔（7-1）孔径小于安装槽（4-1）的孔径，所述浮动件（6）由大头部（6-1）和柱体部（6-2）组成，且所述大头部（6-1）的径向最大宽度在所述通孔（7-1）孔径与安装槽（4-1）孔径之间，所述弹性体（5）一端抵靠安装槽（4-1）的槽底，所述浮动件（6）的大头部（6-1）位于安装槽（4-1）内且抵靠弹性体（5）的另一端，所述浮动件（6）的柱体部（6-2）从连接板（7）上的通孔（7-1）伸出并与浮动抓手（3）固定连接，所述浮动件（6）的柱体部（6-2）与连接板（7）的通孔（7-1）之间具有间隙，所述连接板（7）与所述浮动块（4）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述浮动块（4）与浮动抓手（3）通过三组均布的浮动组件连接。

3.如权利要求1所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述竖梁上设有导轨（8），所述浮动抓手组件通过滑块（9）与竖梁（1）的导轨（8）滑动连接，所述滑块（9）固定在所述浮动抓手组件上。

4.如权利要求1所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述竖梁（1）上固定有气缸（10），所述浮动抓手组件通过气缸（10）驱动。

5.如权利要求4所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述浮动块（4）通过浮动接头（11）与所述气缸（10）的活塞杆固定连接。

6.如权利要求1所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述浮动件（6）为上大下小的蘑菇状。

7.如权利要求1所述的一种可自动微调的机械手，其特征在于：所述弹性体（5）为弹簧。