[发明专利]基于ZigBee技术的并发多径路由方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：主要包括：

步骤一，当节点没有到目的节点的路由时，采取RREQ广播路由发现过程，针对每一个目的节点的RREQ，中间节点只转发一次RREQ，当中间节点接收到非第一次到达的RREQ时，根据路由更新原则判断是否保存备份路径；

步骤二，中间的路由节点不回复RREP，目的节点在收到RREQ后，对来自于不同邻居节点的RREQ进行回复RREP路由帧；

步骤三，中间节点收到RREP时，首先判断该节点是否被该目的节点的路径占用，若没有被占用，则寻找没有转发RREP的路径中记载的反向路径的下一跳转发RREP，并且此过程必须将节点的剩余能量等级信息加载进RREP中转发；

步骤四，源节点在收到RREP后，根据RREP中记载的路径能量信息，选择时延最短和能量最高的路径并发传输数据，在每次数据业务传输结束后，将前一次参与数据传输业务的路径能量情况根据传输数据负载大小进行更新；

步骤五，路由维护：当源节点检测到路径中的某节点能量过低时，即低于预设值，给该节点的上游节点发送RERR信息，上游节点在接收到后本地修复路径，根据路由表存储的其他备份路径替代能量过低的节点，并将修复的新下一跳节点路径从反向路径告知各节点。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：所述路由维护还可采用以下方式，

节点在能量过低时，自动发送RERR信息告知周围邻居节点，邻居节点在收到RERR信息后删除与该节点相关的路由信息，并在本地修复路径，采用路由表中存储的备份路径替换失效节点。

3.如权利要求1所述的基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：所述步骤一中，中间节点若是第一次收到RREP则转发该RREP，同时设置标识位为“节点被占用”，当节点再次收到RREP包后，检测标识位是否被设置，若设置，则丢弃该RREP；若没有设置，则保存路径并转发。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：所述步骤三中，对RREP包设有反映路径能量信息的能量域，能量域大小为两字节，能量域记载了整条路径中的节点的剩余能量信息。

5.如权利要求1所述的基于ZigBee技术的并发多径路由方法，其特征在于：所述步骤四中，在一次数据传输完成后，源节点自适应地根据前一次传输任务的数据负载大小更新路由表中的路径剩余总能量，即如下所示：

路径剩余总能量＝剩余总能量—路径跳数×数据负载大小×能耗。