[发明专利]换向器快速排片压套机及排片压套方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机换向器领域，尤其是一种换向器快速排片压套机及排片压套方法。

背景技术

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动的一个部件；换向器的结构可从中国专利公告号CN 1672310A的发明公开的一种电机的筒式换向器获得了解； 中国专利公告号CN 102646912A的发明公开了一种换向器排片塑料套，包括一个圆柱型芯，圆柱型芯的外圆周上设有等间隔的凸缘和凹槽，所述凹槽与换向器中换向片根部的横截面结构配合定位，凹槽的槽底面为锥面，在圆柱型芯的上端面，凹槽的槽高大于换向片根部横截面结构的径向尺寸，在圆柱型芯的下端面，凹槽的槽高小于换向片根部横截面结构的径向尺寸。该换向器排片塑料套用于换向器中换向片的排片，换向片排片后可自动固紧定位而不需再用固紧物箍紧，提高排片压套速度及合格率，还可有效防止排片后换向片的缺失和脱落。传统换向器的换向片是通过人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片压套速度慢和排片精度低的不足，因此，设计一种排片压套速度快和排片精度高的换向器快速排片压套机及排片压套方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前换向器的换向片是通过人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片压套速度慢和排片精度低的不足，提供一种排片压套速度快和排片精度高的换向器快速排片压套机及排片压套方法。

本发明的具体技术方案是：

一种换向器快速排片压套机，包括底座、至少两个换向片进料插片装置、用于插片完成后的换向片转位的回转换位装置、塑料套送料压套装置和下料装置。该换向器快速排片压套机排片压套速度快和排片精度高。 

作为优选，所述的回转换位装置包括与底座枢接的转盘、输出轴与转盘连接的转盘的伺服电机、个数比换向片进料插片装置的个数至少多两个并与转盘固定连接的模芯套、个数与模芯套的个数相同且各与一个模芯套枢接的换向片座、个数与换向片进料插片装置的个数相同并各通过一个离合机构与换向片座传动连接的转动驱动装置；换向片座的上端设有若干个沿圆周分布的换向片槽；换向片座的下端设有与换向片槽贯通的卸料槽。回转换位装置结构简单实用。

作为优选，所述的换向片进料插片装置有两个；模芯套有六个；换向片座有六个；两个各通过一个离合机构与换向片座传动连接的转动驱动装置。适应生产节奏需要。

作为优选，所述的离合机构包括设有防转凸块的芯轴、内侧围设有与防转凸块匹配的滑槽并与底座枢接的轴套、缸杆与芯轴的一端连接的升降气缸；芯轴的另一端设有形状为锥台形的连接头；换向片座的下端设有与连接头匹配的连接孔；转动驱动装置包括分度电机、与分度电机的输出轴连接的主动齿轮和与轴套连接的从动齿轮。离合机构和转动驱动装置结构简单实用。

作为优选，所述的换向片进料插片装置包括进料振动盘、与进料振动盘的出口相连的换向片轨道、位于换向片轨道的出口处的存片架、缸杆与存片架连接的换向片推料气缸、用于将换向片插入换向片槽的插片气缸。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；换向片进料插片装置结构简单实用。

作为优选，所述的塑料套送料压套装置包括送套振动盘、与送套振动盘的出口相连的塑料套轨道、位于塑料套轨道的出口处且前端设有与上端面和下端面贯通的夹套缺口的推套杆、缸杆与推套杆连接的塑料套推料气缸和用于推动塑料套与换向片压套的压套气缸。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；手指气缸又名气动手爪，常用于自动化系统中，这种气动执行元件是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作；塑料套送料压套装置结构简单实用。

作为优选，所述的下料装置包括回转板、缸杆与回转板连接的回转气缸、用于顶出完成压套的换向片和塑料套的卸料气缸、与回转板固定连接的下料手指气缸和接料盒。手指气缸又名气动手爪，常用于自动化系统中，这种气动执行元件是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作；下料装置结构简单实用。

作为优选，所述的分度电机为转动驱动装置的伺服电机或转动驱动装置的步进电机。转动精度高。