[发明专利]一种平面三自由度并联运动模拟装置无效
| 申请号： | 201310206646.0 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103337217A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;闫继宏;朱延河;李戈;唐术锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 并联 运动 模拟 装置 | ||
1.一种平面三自由度并联运动模拟装置，其特征在于：所述一种平面三自由度并联运动模拟装置包括平面三自由度轴承(1)和三个滚转径向驱动机构(2)，三个滚转径向驱动机构(2)均布设置在平面三自由度轴承(1)的下表面上，平面三自由度轴承(1)包括轴承下框架(1-1)、动板(1-2)和轴承上框架(1-3)，每个滚转径向驱动机构(2)包括驱动电机(2-1)、电磁离合器(2-2)和滚珠丝杠副(2-3)，轴承下框架(1-1)、动板(1-2)、轴承上框架(1-3)由下至上依次设置，动板(1-2)可相对于轴承下框架(1-1)和轴承上框架(1-3)转动，每个驱动电机(1)均与轴承下框架(1-1)的下表面连接，每个驱动电机(2-1)的输出轴均通过一个电磁离合器(2-2)与相对应的一个滚珠丝杠副(2-3)的一端连接，每个滚珠丝杠副(2-3)的另一端均与动板(1-2)的下表面连接。
2.根据权利要求1所述一种平面三自由度并联运动模拟装置，其特征在于：平面三自由度轴承(1)还包括滚珠保持架(1-4)、钛合金板(1-5)和多个滚珠，滚珠保持架(1-4)、钛合金板(1-5)由上至下依次设置在动板(1-2)与轴承下框架(1-1)之间。
3.根据权利要求2所述一种平面三自由度并联运动模拟装置，其特征在于：滚珠保持架(1-4)是尼龙板制作的滚珠保持架(1-4)，多个滚珠均布安装在滚珠保持架(1-4)上。
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