[发明专利]一种两自由度姿态运动模拟装置

权利要求书

1.一种两自由度姿态运动模拟装置，其特征在于：所述一种两自由度姿态运动模拟装置包括被动组件机械安装板(1)、俯仰偏航万向节(2)、两个俯仰偏航驱动机构和两个俯仰偏航制动机构，两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板(1)的下方，俯仰偏航万向节(2)安装在被动组件机械安装板(1)的中部，每个俯仰偏航驱动机构包括电机(3)、联轴器(4)、电磁离合器(5)、齿轮减速器(6)和驱动滚珠花键螺杆(7)，电机(3)的输出轴通过联轴器(4)与电磁离合器(5)连接，电磁离合器(5)通过齿轮减速器(6)与驱动滚珠花键螺杆(7)的下端连接，驱动滚珠花键螺杆(7)的上端与被动组件机械安装板(1)的下表面连接，每个俯仰偏航制动机构包括驱动万向节(8)、制动滚珠花键螺杆(9)、电磁刹车(10)和制动齿轮减速器(11)，驱动万向节(8)与制动滚珠花键螺杆(9)的下端连接，电磁刹车(10)通过制动齿轮减速器(11)与制动滚珠花键螺杆(9)连接，制动滚珠花键螺杆(9)的上端与被动组件机械安装板(1)的下表面连接。

2.根据权利要求1所述一种两自由度姿态运动模拟装置，其特征在于：每个俯仰偏航驱动机构还包括驱动关节球轴承(12)，每个驱动滚珠花键螺杆(7)的上端通过驱动关节球轴承(12)与被动组件机械安装板(1)的下表面连接。

3.根据权利要求1所述一种两自由度姿态运动模拟装置，其特征在于：每个俯仰偏航制动机构还包括制动关节球轴承(13)，每个制动滚珠花键螺杆(9)的上端通过制动关节球轴承(13)与被动组件机械安装板(1)的下表面连接。

4.根据权利要求1或3所述一种两自由度姿态运动模拟装置，其特征在于：每个俯仰偏航制动机构还包括旋转变压器(14)，旋转变压器(13)与制动齿轮减速器(11)连接。