[发明专利]旋转角传感器

说明书

技术领域

本申请引用2012年6月11日提交的日本专利申请号2012-132086的公开内容，包括说明书、附图和摘要。

本发明涉及检测旋转轴的旋转角的旋转角检测装置。

背景技术

公知有利用输出与旋转轴的旋转角对应的多相信号的分解器作为这种旋转角检测装置。分解器具备与旋转轴成为一体而旋转的转子和被配置为包围转子周围的定子。在分解器中设置有励磁线圈和多相检测线圈。分解器通过向励磁线圈输入励磁信号来形成磁场。通过赋予多相检测线圈该磁场来使各相检测线圈产生感应电压。由此，从各相检测线圈输出相位不同的正弦波状的信号。另外，通过使赋予给各相输出线圈的磁场伴随着转子的旋转发生变化而使各相检测线圈产生感应电压发生变化。由此，从各相检测线圈输出的信号的振幅根据转子的旋转角的变化而变化。而且，将从各相检测线圈输出的信号经由与各相对应的信号线获取至R/D转换器（分解器/数字转换器）。R/D转换器基于各相的输出信号运算转子的旋转角，换言之，运算旋转轴的旋转角。

然而，在这样的旋转角检测装置中，若各相信号线间发生短路则被获取至R/D转换器的信号就不是与旋转角对应的信号，并且无法恰当地检测出旋转角。由此，期望在这样的旋转角检测装置中能够检测信号线间的短路。以往，作为具备这样的短路检测功能的旋转角检测装置公知有US2004/0017206A1所记载的装置。

在US2004/0017206A1的旋转角检测装置中，在连接分解器的各相检测线圈与信号线的布线的中途设置有电阻元件。而且，通过将与各相对应的电阻元件的电阻值设定为相互不同的值来将从分解器输出至各相信号线的输出信号的中值设定为相互不同的值。由此，在各相信号线间发生短路时，使被获取至R/D转换器的各相的输出信号的中值根据短路的信号线的位置而变化。由此，能够通过监视被获取至R/D转换器的输出信号的中值来检测信号线间的短路。

然而，在US2004/0017206A1的旋转角检测装置中需要在分解器中设置电阻元件。因此，有分解器大型化的顾虑。

发明内容

本发明提供一种能够检测各相信号线间的短路并能够避免分解器的大型化的旋转角检测装置。

根据本发明的一个特征的例子,在具备输出与旋转轴的旋转角对应的多相信号的分解器、经由与各相对应的信号线获取上述多相信号并基于上述多相信号来求出上述旋转轴的旋转角的分解器/数字转换器的旋转角检测装置中，在上述分解器/数字转换器中设置能够变更上述信号线的电位的电位变更单元。

附图说明

为了明确本发明的上述和其他目标、特征以及优点，参照附图对本发明的实施方式进行说明，其中，对相同元素赋予相同符号。

图1是针对本发明的旋转角检测装置的一实施方式，表示其电路构成的电路图。

图2是用于说明由实施方式的旋转角检测装置进行的各相信号线间的短路检测的原理的电路图。

图3A、图3B是用于说明由实施方式的旋转角检测装置进行的各相信号线间的短路检测的原理的图表。

图4是表示由实施方式的旋转角检测装置进行的短路检测处理的顺序的流程图。

图5是针对本发明的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。

图6是针对本发明的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。

图7是针对本发明的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1～图4对将本发明具体化的一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的旋转角检测装置具备输出与旋转轴3的旋转角对应的多相信号的一相励磁三相输出的分解器1和将分解器1的输出信号Va～Vc转换为角度数据的R/D转换器（分解器/数字转换器）2。

分解器1具备与旋转轴3成为一体而旋转的转子10和被配置为包围转子10的周围的未图示的定子。在定子上设置有励磁线圈12和第1相～第3相的检测线圈13a～13c。

励磁线圈12的一端与分解器1的输入端子T10连接。输入端子T10经由输入线W1与R/D转换器2的输出端子T20连接。励磁线圈12的另一端与分解器1的接地端子T12连接。接地端子T12经由接地线W3与R/D转换器2的接地端子T22连接。该接地端子T22与R/D转换器2内的接地线连接。即，励磁线圈12的另一端为接地电位。