[发明专利]一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置

权利要求书

1.一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：主要由全自动参数调整部分（1）、微处理器单元（2）、无线通讯模块（3）和计算机系统（4）组成；

所述全自动参数调整部分（1）主要由底座（101）、立柱（102）、安装支架（103）、驱动电机（104）、旋翼（105）、力传感器（106）、支撑臂（107）、直线电机（108）和舵机（109）组成；

所述微处理器单元（2）可以向驱动电机（104）和舵机（109）发送指令，可以向直线电机（108）发送指令和接收驱动电机（104）的电压和电流信息，通过A/D采集力传感器（106）的信息；

所述无线通讯模块（3）包括发射模块（301）和接收模块（302），发射模块（301）和接收模块（302）支持双工工作模式，发射模块（301）工作在发射模式时接收模块（302）工作在接收模式，接收模块（302）工作在发射模式时发射模块（301）工作在接收模式，完成指令和信息的无线收发；发射模块（301）与微处理器单元（2）双向通讯，接收模块（302）同计算机系统（4）双向通讯；

所述计算机系统（4）完成初始参数设定和测试数据后处理功能。

2.根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：所述微处理器单元（2）为单片机、ARM或DSP。

3.根据权利要求2所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：所述微处理器单元（2）通过PWM向舵机（109）发送指令；通过I2C向直线电机（108）发送指令；通过CAN向驱动电机（104）发送指令。

4.根据权利要求2所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：所述微处理器单元（2）通过CAN接收驱动电机（104）的电压和电流信息。

5.根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：所述发射模块（301）通过232或485与微处理器单元（2）双向通讯。

6.根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：所述接收模块（302）通过232或485同计算机系统（4）双向通讯。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：旋翼（105）连接在驱动电机（104）的转轴上，驱动电机（104）固定在力传感器（106）上，力传感器固定在支撑臂（107）一端，支撑臂（107）另一端连接直线电机（108）的运动部分，通过直线电机（108）的直线运动调整旋翼（105）间距；直线电机（108）的不动部分连接舵机（109）的运动部分，舵机（109）的不动部分连接安装支架（103）上，通过舵机（109）的旋转运动调节旋翼（105）的倾转角度，同时通过调整两个旋翼（105）的倾转角度来设置旋翼（105）状态为面对面状态或背对背状态。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：底座（101）和立柱（102），以及立柱（102）和安装支架（103）之间的连接方式为螺栓连接或焊接。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：两个支撑臂（107）夹角范围为大于等于60°，小于等于180°。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置，其特征在于：旋翼（105）的倾转角度的范围为大于0°，小于90°。