[发明专利]一种基于车载物联网的防碰撞预警器

说明书

技术领域

本发明属于无线测距定位技术领域，具体涉及一种基于无线测距联网的用于车辆防碰撞所用的防碰撞预警装置。

背景技术

随着现代社会的快速发展和汽车电子技术的不断创新，汽车已经成为现代社会的重要交通工具，目前全世界汽车保有量约10亿辆。根据海外权威机构近期预测，未来5年内全球汽车保有量仍将继续增长20％，其中主要增长潜力来自发展中国家。但是，汽车产业的快速发展也带来了许多负面影响，其中民生最为关注的是交通事故问题。随着高速道路条件的不断完善，车辆经常会处于高速行驶的状态，目前仅能依靠个人经验判断当前车速下的制动距离来保持与前车的车距，当新手驾驶、疲劳驾驶、超速驾驶等情况下，无法保持正常行车避免交通事故的合理车距。随着现代汽车技术的发展，安全气囊、ABS防抱装置、ARS加速滑转及EBS电子制动力分配装置等新技术可以减轻交通事故的程度，这些技术对于提高交通效率有着极大的现实意义，但是却无法从根本上避免交通事故。如何利用先进技术，辅助汽车驾驶员对车距过近等交通事故进行实时预警，有着非常重要的作用。汽车防碰撞系统是一种智能化主动式汽车安全系统，它能够辅助驾驶员对车距过近等情况进行预警。但是汽车防碰撞系统异常复杂，面对动态、多目标等复杂环境，需要实时、快速、高分辨率地判断车辆之间的距离。目前一般采用三种方法实现车辆防碰撞：1）采用雷达测距方式，这种方式直接、快速、精准，但是对于两个都是移动的目标之间的距离，测距非常困难，因此一般用于固定目标对移动目标的测距；2）采用摄像头拍摄图像，进而通过图像判断距离，但是图像处理计算量大，实时性难以保证，特别是对于高速行驶的车辆；3）利用车载GPS判距方式，这种方式需要将位置信息上传至服务器，而无线数据上传不稳定且延时很大，因此也无法实现高速目标之间的快速测距。因此，针对高速行驶车辆的防碰撞装置，必须满足计算量较小、测距实时、能多点测距等功能，本发明提供了一种能够满足这些需求的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于高速行驶车辆的简单易操作的防碰撞预警装置，这种防碰撞预警装置利用车载物联网实现本车与多辆邻车之间的无线测距。

本发明涉及的基于车载物联网的防碰撞预警器包括车载USB供电器、Mini-USB数据与供电接口、STM32F103处理器模块、nanoPAN 5375无线测距模块、LCD数码管显示模块、蜂鸣器警报模块和程序下载接口。

所述的车载USB充电器采用通用的mini-USB接口，将车载12V直流电源转换成USB接口电压对整体系统进行供电。

所述的Mini-USB数据与供电接口包括电压转换芯片IC1、Mini-USB接口JUSB、第一二极管D1、发光二极管D2、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3。Mini-USB接口JUSB的第1引脚接二极管D1的阳极，为USB电压VBus，二极管D1的阴极接电压转换芯片IC1的第1引脚和第一电容C1的一端，第一电容C1的另一端接地。电压转换芯片IC1的第2引脚接地，电压转换芯片IC1的第3引脚与第1引脚相连。电压转换芯片IC1的第4引脚与第二电容C2的一端相连，第二电容C2的另一端接地。电压转换芯片IC1的第5引脚与第三电容C3的一端相连，输出直流电压V2.5，第三电容C3的另一端接地。电压转换芯片IC1的第5引脚与第一电阻R1的一端相连，第一电阻R1的另一端接发光二极管D2的阳极，发光二极管D2的阴极接地。Mini-USB接口JUSB的第4、5引脚分别接地。