[发明专利]基于双边滤波的图像融合算法

说明书

技术领域

本发明涉及电子学领域及图像处理领域，特别涉及一种基于双边滤波的图像融合算法。

背景技术

彩色相机虽然能够得到符合人们认知习惯的彩色图像，但受传感器敏感程度、成像原理、曝光时间、感光波段等限制，当光线比较暗的时候，彩色相机得到的图像常常信噪比较低，一些图像细节不能很好的分辨出来，而在使用闪光灯的条件下采集图像常常因为部分区域曝光过度，而导致得到的图像失真。需要利用图像融合技术，通过把同一场景的彩色图像和由高灵敏度的相机得到的灰度图像通过一定算法融合起来，得到成像更为清晰的彩色图像。

目前图像融合装置无成型产品，基于图像融合的装置多采用计算机内置图像采集卡，由图像采集卡把图像采集到计算机中，通过计算机实现图像融合。该方案由于使用了计算机，应用局限性较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以使成像细节不够清晰彩色图像或由于过度曝光颜色失真的彩色图像通过和成像清晰的灰度图像融合，得到符合人们认知习惯的纹理、边缘的特征更为明显的彩色图像，以通用的网络数据形式传输出去的，基于双边滤波的图像融合算法。

本发明要解决现有技术中的技术问题，提供一种。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种基于双边滤波的图像融合算法，该图像融合算法适合的基于DSP的图像融合装置包括：第一数字视频解码芯片，第二数字视频解码芯片，可编程逻辑器件，数字信号处理器，以太网收发器，变压器；

该图像融合算法包括以下步骤：

把两路CamerLink制式视频信号在可编程逻辑器件的控制下发送给第一数字视频解码芯片和第二数字视频解码芯片；

视频信号经过解码后分解为数字视频信号、帧同步、行同步、像素时钟信号传递给可编程逻辑器件；

可编程逻辑器件中彩色RGB信号被转换成HIS信号，HIS信号连同灰度图像信号、同步信号、像素时钟信号一起传递给数字信号处理器；

在数字信号处理器中彩色图像和灰度图像被融合，融合后的彩色图像整合成网络数据传输格式被传递给以太网收发器；

以太网收发器把数据包数据以差分形式传递给变压器，形成在数据格式上符合通用网络数据格式、在电平幅值上符合网络信号幅值的通用网络数据信号。

上述技术方案中，该图像融合算法适合的基于DSP的图像融合装置中：

可编程逻辑器件的端口R[7:0]、G[7:0]、B[7:0]、F1、L1、CLK1和第一数字视频解码芯片的R[7:0]、G[7:0]、B[7:0]、F1、L1、CLK1相连；可编程逻辑器件的端口Data[7:0]、F2、L2、CLK2和第二数字视频解码芯片的Data[7:0]、F2、L2、CLK2相连；可编程逻辑器件的端口R[7:0]、G[7:0]、B[7:0]、F3、L3、CLK3和数字信号处理器的R[7:0]、G[7:0]、B[7:0]、F1、L1、CLK1相连；可编程逻辑器件的端口Data1[7:0]、F4、L4、CLK4和数字信号处理器的Data[7:0]、F2、L2、CLK2相连；

数字信号处理器中的MDIO和EMAC分别与以太网收发器的MDIO和EMAC相连；

以太网收发器的TD+、TD-、RD+、RD-分别与变压器的TD+、TD-、RD+、RD-相连。

上述技术方案中，所述第一数字视频解码芯片，第二数字视频解码芯片均为DS90CR286AMTD。

上述技术方案中，所述可编程逻辑器件为cycloneⅡ系列的EP2C8F256I8。

上述技术方案中，所述数字信号处理器为TMS320DM642。

上述技术方案中，所述以太网收发器为BCM5221。

上述技术方案中，所述变压器为H1102。

本发明具有以下的有益效果：

本发明的基于双边滤波的图像融合算法，把不同的光谱成像，通过高斯滤波、混合双边滤波等处理过程，得到边缘图像、细节图像，然后把不同的图像分量以一定的权重结合起来，得到画质比任何一个原始图像都好的融合图像。

本发明的基于双边滤波的图像融合算法，计算简单，利于植入到嵌入式系统中，具有一定的工程应用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的基于双边滤波的图像融合算法适合的基于DSP的图像融合装置与相机及计算机连接的结构示意图。