[发明专利]智能减速器

权利要求书

1.一种智能减速器，其特征在于：包括动力输入偏心轴、双联齿轮、以及均旋转配合套装在所述动力输入偏心轴上的固定内齿轮和动力输出内齿轮；

所述动力输入偏心轴上设有相对于其轴线呈偏心设置的偏心段，所述双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II，且双联齿轮旋转配合套装在所述偏心段上，所述固定内齿轮与所述外齿轮I组成少齿差啮合副I，所述动力输出内齿轮与所述外齿轮II组成少齿差啮合副II；

所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均至少有一个齿轮上设有开槽弹性滤波结构；

所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽，所述轮齿槽包括两条分别与所述轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在所述轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点之间并位于齿轮径向方向的直线轮齿槽，所述轮齿槽内填充设有弹性体；和/或，

所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，所述齿轮槽包括对称设置在所述齿槽内并位于齿轮径向方向的直线齿轮槽，所述齿轮槽内填充设有弹性体；

还包括用于监控所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内并用于分别监控所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，所述传感器和数据接收装置之间无线连接。

2.根据权利要求1所述的智能减速器，其特征在于：所述传感器为无源传感器，所述数据接收装置内设有电磁波发送装置，所述传感器内设有至少一个用于接收来自数据接收装置的电磁波、并将电磁波转换为电能的传导元件；或，

所述传感器为有源传感器，且传感器内设有用于将所述弹性体弹性变形产生的能量转换为电能的导电聚合物电路。

3.根据权利要求2所述的智能减速器，其特征在于：所述监控装置还包括与所述数据接收装置相连并用于处理所述传感器采集的监控数据的数据处理装置；所述传感器为微米级或纳米级传感器。

4.根据权利要求1所述的智能减速器，其特征在于：所述外齿轮I和外齿轮II为螺旋方向相反的螺旋齿轮；且所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其螺旋方向与其自转方向相反；所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其螺旋方向与其自转方向相反。

5.根据权利要求4所述的智能减速器，其特征在于：所述外齿轮I和外齿轮II均为变齿厚齿轮，所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其齿厚逐渐减小，所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其齿厚逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的智能减速器，其特征在于：所述外齿轮I和外齿轮II均为锥齿轮，且所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其公称直径逐渐减小，所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其公称直径逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的智能减速器，其特征在于：所述固定内齿轮上设有朝向所述动力输出内齿轮所在方向延伸并与所述动力输入偏心轴同轴设置的轴承套，所述动力输出内齿轮旋转配合套装在该轴承套内；所述动力输入偏心轴上旋转配合套装设有中心轴承座，且所述中心轴承座与所述动力输出内齿轮固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能减速器，其特征在于：所述齿轮槽还包括设置在所述直线齿轮槽靠近所述齿轮中心一端的圆孔槽；所述直线齿轮槽的长度等于其所在齿轮的轮齿齿全高的0.15-2.0倍，所述直线齿轮槽的槽宽等于0.0005~3mm，，所述圆孔槽的直径等于其所在齿轮分度圆直径的0.0005~0.1倍；所述直线轮齿槽的长度等于其所在齿轮的轮齿齿全高的0.1-1.5倍，所述直线轮齿槽和曲线轮齿槽的宽度等于0.001-1.5mm，所述曲线轮齿槽的长度为其所在齿轮的轮齿齿全高的0.01~1.5倍。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能减速器，其特征在于：所述弹性体为金属橡胶弹性体，且所述金属橡胶弹性体为采用下列工艺制备得到的金属橡胶弹性体：

将直径为0.05-0.3mm的金属丝制成螺旋卷，并将该螺旋卷定螺距拉伸后铺放形成毛坯，将毛坯循环冷却成型处理后再热处理，得到具有弹性多孔特性的金属橡胶弹性体。

10.根据权利要求9所述的智能减速器，其特征在于：用于制作所述弹性体的金属丝的材质为适用于常温无侵蚀环境的高强度钢或适用于高温/有侵蚀环境的奥氏体不锈钢；所述金属丝螺旋卷的中径等于金属丝直径的2-7倍。