[发明专利]用于控制多模式变速器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制多模式变速器的操作的方法，所述多模式变速器被构造成在输入构件、扭矩机和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：

采用闭环速度控制系统来确定用于包括扭矩机的实际扭矩致动器的扭矩命令，包括采用虚拟扭矩致动器控制方案来响应于用于多个虚拟扭矩致动器的输出命令而生成用于所述实际扭矩致动器的扭矩命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟扭矩致动器包括对与独立控制功能相关联的可辨别的操作参数具有影响的变速器元件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中对与所述独立控制功能相关联的所述可辨别的操作参数具有影响的所述变速器元件包括所述多模式变速器的输入构件。

4.根据权利要求2所述的方法，其中对与所述独立控制功能相关联的所述可辨别的操作参数具有影响的所述变速器元件包括所述多模式变速器的输出构件。

5.根据权利要求2所述的方法，其中对与所述独立控制功能相关联的所述可辨别的操作参数具有影响的所述变速器元件包括所述多模式变速器的扭矩传递离合器。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述虚拟扭矩致动器包括所述多模式变速器的输入构件和所述多模式变速器的输出构件。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述虚拟扭矩致动器包括所述多模式变速器的输入构件和所述多模式变速器的扭矩传递离合器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中采用所述虚拟扭矩致动器控制方案来响应于用于所述多个虚拟扭矩致动器的所述输出命令而生成用于所述实际扭矩致动器的扭矩命令包括：

监测与所述虚拟扭矩致动器相关联的操作参数；

确定与所述监测的操作参数相关联的误差向量；

采用操作于所述误差向量的第一传递函数来生成用于所述虚拟扭矩致动器的扭矩命令；

将约束施加到用于所述虚拟扭矩致动器的所述扭矩命令以生成受约束的虚拟致动器控制向量；以及

采用操作于所述受约束的虚拟致动器控制向量的第二传递函数来生成用于所述实际扭矩致动器的受约束的实际致动器控制向量，包括用于所述实际扭矩致动器的扭矩命令。

9.一种用于控制多模式变速器的操作的方法，所述多模式变速器被构造成在输入构件、扭矩机和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：

采用闭环速度控制系统来确定用于实际扭矩致动器的扭矩命令，包括采用虚拟扭矩致动器控制方案来响应于用于虚拟扭矩致动器的输出命令而生成用于所述实际扭矩致动器的输出控制参数。

10.一种用于控制多模式变速器的操作的方法，所述多模式变速器被构造成在输入构件、扭矩机和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：

监测与所述多模式变速器相关联的操作参数，包括与虚拟扭矩致动器相关联的操作参数；

将包括多个与所述虚拟扭矩致动器相关联的命令的参数的命令向量与包括与所述虚拟扭矩致动器相关联的所述监测的操作参数的响应向量进行比较以确定误差向量；

对所述误差向量采用第一传递函数以生成用于所述虚拟扭矩致动器的扭矩命令；

将约束施加到用于所述虚拟扭矩致动器的所述扭矩命令以生成受约束的虚拟致动器控制向量；

对所述受约束的虚拟致动器控制向量采用第二传递函数以生成用于实际扭矩致动器的受约束的实际致动器控制向量，包括用于所述实际扭矩致动器的扭矩命令误差；以及

采用闭环速度控制系统来确定用于所述扭矩机的扭矩命令，该扭矩命令结合用于所述实际扭矩致动器的所述扭矩命令误差。